文档详情

一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台.pdf

发布：2023-03-07约7.43千字共7页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465908 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021737874.2 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人济宁中科先进技术研究院有限公

显示全部

相似文档

一种肩部康复外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533496 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210223488.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人山东建筑大学地址 250101
2023-05-10 约2.2万字 25页立即下载
一种外骨骼机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112999020 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110191161.3 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人曾超平地址 23
2023-06-09 约9.54千字 11页立即下载
一种用于下肢外骨骼的康复机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826708 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158371.2 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456
2023-06-04 约1.18万字 11页立即下载
自动力单兵辅助外骨骼机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213828977 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022384495.6 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人北京太航时代科技有限公司
2023-03-21 约8.08千字 9页立即下载
一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869681 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210340531.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人张杰地址 236000 安徽省
2023-05-17 约1.36万字 17页立即下载
一种柔性外骨骼助力机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307810 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192
2023-09-02 约1.79万字 17页立即下载
一种水下康复用隔离式外骨骼机器人系统及水下康复方法.pptx 引言水下康复是一个新兴的领域，具有巨大潜力。隔离式外骨骼机器人系统可以为患者提供更有效的康复治疗。hgbyhrdssggdshdss 水下康复的重要性改善运动功能水环境的浮力可以减轻患者的负荷，促进关节活动和肌肉力量的恢复。提高心肺功能水阻力的作用可以增强患者的心肺功能，提高耐力和运动能力。缓解疼痛和炎症水的温度和浮力可以减轻患者的疼痛和炎症，促进康复过程。促进心理健康水环境可以提供一个轻松愉快的康复环境，促进患者的心理健康和生活质量。现有水下康复技术的局限性功能单一现有的水下康复设备通常只提供有限的功能，如水流抵抗训练和浮力辅助训练，无法满足患者的多样化需求。缺乏智能化大多数设备缺乏智能控
2025-05-01 约5.16千字 30页立即下载
一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究的开题报告.docx 一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究的开题报告 1、背景介绍：近年来，随着人口老龄化和疾病率的逐年上升，人们对康复方面的需求越来越高，机器人康复成为了一种重要的研究领域。上肢康复机器人作为医疗康复领域的重要组成部分，具有康复效果好、可重复性强等优点。如今，国内外已有众多的上肢康复机器人研究开发，但目前市面上外骨骼式上肢康复机器人少有自由度高、灵活度高的产品，为了满足临床实际需求，需要发展适合的外骨骼式上肢康复机器人。 2、研究目的：本文旨在设计一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人，使患者可以在机器人辅助下完成上肢康复训练，达到恢复、提高肌肉力量的效果，为康复治疗提供有效辅助。
2024-05-14 约小于1千字 2页立即下载
一种十自由度且左右手互换的上肢外骨骼康复机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350125 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110810921.4 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人青岛科技大学地址
2023-06-19 约1.99万字 19页立即下载
一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114767473 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210576419.6 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人河南科技大学地址 471000
2023-05-13 约1.19万字 13页立即下载
一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213130626 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202020574170.1 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人上海傅利叶智能科技有限公司
2023-02-28 约1.14万字 14页立即下载
外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究.pdf 第28卷第9期 a V01．28№9 哈m 备“ 十、o 滨=叠r工‰ E 大Ⅲ n 2007年9月 I 程唱学“ 学mm S*口．2007 R哆 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究
2017-08-08 约2.16万字 7页立即下载
外骨骼机器人在脑卒中康复中的应用与效果评估.docx 外骨骼机器人在脑卒中康复中的应用与效果评估目录内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 外骨骼机器人的定义和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 脑卒中康复的背景及需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 外骨骼机器人在脑卒中康复中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 应用场景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 外骨骼机器人的技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-22 约1.09万字 17页立即下载
下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析.pptx 下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析主讲人：目录01外骨骼机器人概述02设计原理与结构03性能分析04康复效果评估05技术挑战与创新点06市场前景与推广 外骨骼机器人概述PART01 定义与功能辅助行走功能外骨骼机器人的定义外骨骼机器人是一种可穿戴设备，通过模仿人体结构，增强穿戴者的物理能力。外骨骼机器人通过提供动力支持，帮助下肢无力或瘫痪患者实现站立和行走。康复训练功能具备多种传感器和反馈机制，外骨骼机器人能够根据患者康复进程调整训练强度和模式。应用领域01外骨骼机器人在医疗康复领域帮助患者进行步态训练，改善下肢功能障碍。医疗康复02军事领域中，外骨骼机器人增强士兵负重能力，提高战场机动性
2024-12-28 约6.31千字 62页立即下载
下肢外骨骼机器人康复应用与效果.docx 下肢外骨骼机器人康复应用与效果目录下肢外骨骼机器人康复应用与效果（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 二、下肢外骨骼机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.1外骨骼机器人定义．．．．．．．．．．．．．
2025-04-07 约4.19万字 76页立即下载