一种用于下肢外骨骼的康复机器人.pdf

一种肩部康复外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533496 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210223488.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人山东建筑大学地址 250101

2023-05-10 约2.2万字 25页立即下载

2025-04-19 约2.25万字 39页立即下载

2025-04-28 约3.03万字 52页立即下载

下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析.pptx 下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析主讲人：目录01外骨骼机器人概述02设计原理与结构03性能分析04康复效果评估05技术挑战与创新点06市场前景与推广 外骨骼机器人概述PART01 定义与功能辅助行走功能外骨骼机器人的定义外骨骼机器人是一种可穿戴设备，通过模仿人体结构，增强穿戴者的物理能力。外骨骼机器人通过提供动力支持，帮助下肢无力或瘫痪患者实现站立和行走。康复训练功能具备多种传感器和反馈机制，外骨骼机器人能够根据患者康复进程调整训练强度和模式。应用领域01外骨骼机器人在医疗康复领域帮助患者进行步态训练，改善下肢功能障碍。医疗康复02军事领域中，外骨骼机器人增强士兵负重能力，提高战场机动性

2024-12-28 约6.31千字 62页立即下载

2025-04-07 约4.19万字 76页立即下载

多功能下肢康复外骨骼机器人.pptx 多功能下肢康复外骨骼机器人主讲人：目录01.研发进展概述02.技术挑战与解决方案03.应用前景与案例分析04.市场潜力与商业机会研发进展概述01 创新点与技术突破研发团队开发了先进的自适应控制算法，使外骨骼机器人能更好地适应不同患者的步态和需求。自适应控制算法采用新型轻质高强度材料，显著减轻了机器人的重量，提高了患者的穿戴舒适度和灵活性。轻量化材料应用集成智能传感器，实时监测患者运动状态，为康复训练提供精确的数据支持和反馈。智能传感技术设计了模块化结构，便于根据患者的具体情况调整外骨骼的尺寸和功能，增强个性化治疗效果。模块化设计研发团队与合作机构由多学科专家组成的团队，包括机械工程师、生

2025-05-23 约5.3千字 57页立即下载

下肢外骨骼机器人设计.pptx 下肢外骨骼机器人设计主讲人：目录01设计原理02技术特点03应用领域04创新点05未来展望设计原理01 外骨骼结构组成外骨骼的动力系统通常包括电机、液压或气动装置，为穿戴者提供助力。动力系统设计传感器收集使用者动作数据，控制单元分析信息并调整外骨骼的助力输出。传感与控制单元外骨骼的机械结构包括关节、连杆等，需设计得既坚固又灵活，以适应人体运动。机械结构布局外骨骼的能量供应系统负责提供持续的动力，通常采用电池作为能量来源。能量供应系统动力传递机制采用高扭矩电机和精密减速器，确保动力高效传递至外骨骼关节。电动驱动系统利用液压或气动缸提供动力，模拟肌肉收缩，实现自然流畅的运动。液压与气动系统

2025-05-16 约5.19千字 60页立即下载

一种外骨骼机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112999020 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110191161.3 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人曾超平地址 23

2023-06-09 约9.54千字 11页立即下载

一种坐式外骨骼下肢康复设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795819 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210240568.5 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人祝恒勇地址 610093 四川省

2023-05-12 约1.2万字 16页立即下载

一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465908 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021737874.2 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人济宁中科先进技术研究院有限公

2023-03-07 约7.43千字 7页立即下载

2025-03-18 约2.02万字 29页立即下载

《基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人康复策略的研究》.docx 《基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人康复策略的研究》一、引言随着科技的进步与医疗技术的革新，下肢外骨骼康复机器人成为了康复医学领域中备受关注的研究方向。sEMG（表面肌电信号）技术作为评估与控制肌肉活动的重要手段，在康复机器人领域中具有广阔的应用前景。本文旨在研究基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人的康复策略，以提升康复效果和患者的生活质量。二、sEMG技术概述 sEMG技术是一种非侵入性的电生理检测技术，通过在皮肤表面放置电极来测量肌肉活动的电信号。该技术能够实时反映肌肉的活动状态和运动意图，为下肢外骨骼康复机器人的控制与评估提供了可靠的依据。三、康复策略研究 1.信号采集与处理在

2024-11-21 约8.49千字 17页立即下载

下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计.docx 下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计 下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计 1.引言 下肢外骨骼康复机器人是一种应用于康复医学领域的新型辅助设备。它通过机器人结构和控制系统，帮助患者进行下肢康复训练，恢复肌肉力量和运动功能。在这样的机器人系统中，控制系统软件设计起着至关重要的作用。 2.下肢外骨骼康复机器人的功能需求 下肢外骨骼康复机器人的主要功能是辅助患者进行下肢运动。因此，控制系统软件设计需要满足以下需求： a.运动控制：能够根据医生或康复师的指令，控制机器人完成特定的下肢运动，如行走、上下楼梯等。 b.力量支持：能够根据患者的需要，通过机器人的力量支持，帮

2023-12-08 约1.43千字 3页立即下载

基于人因的老龄下肢外骨骼康复机器人形态设计研究.pdf 摘要随着物质生活水平提高和医疗技术发展，老龄化是我国及至全球都要面对的社会性、综合性、现实性难题。随着年龄提高，老年人身体各项机能逐渐衰退，由于中风等原因导致老年人患下肢运动功能障碍的可能性也在增加。传统的康复 师训练方法因场地、人力等限制，康复效果有限，导致各国科研机构、高校和企业都加大对外骨骼康复机器人研发。目前市场上下肢外骨骼康复机器人存在人机交互设计不完善、形态及色彩设计不能很好满足老年人需求等问题，亟需改进。基于OpenPose算法，本研究建立老年人步态行为分析模型

2024-09-25 约7.33万字 79页立即下载

2024-2030全球下肢外骨骼康复机器人行业调研及趋势分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024-2030全球下肢外骨骼康复机器人行业调研及趋势分析报告一、行业概述 1.1行业背景及意义 (1)下肢外骨骼康复机器人作为现代医疗技术的重要组成部分，近年来在全球范围内得到了迅速发展。随着人口老龄化趋势的加剧，全球范围内因中风、脊髓损伤、关节炎等疾病导致下肢功能障碍的患者数量逐年增加，对康复机器人的需求也随之增长。据统计，截至2023年，全球下肢外骨骼康复机器人市场规模已达到数十亿美元，预计到2024年，市场规模将突破百亿美元，年复合增长率超过20%。以美国为例，据统计，美国每年约有20万至30万新发脊髓损伤患者，下肢外骨骼康复机器人在此类患者的康复治疗中发

2025-02-22 约1.64万字 30页立即下载