基于人因的老龄下肢外骨骼康复机器人形态设计研究.pdf
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摘要
随着物质生活水平提高和医疗技术发展，老龄化是我国及至全球都要面对的
社会性、综合性、现实性难题。随着年龄提高，老年人身体各项机能逐渐衰退，
由于中风等原因导致老年人患下肢运动功能障碍的可能性也在增加。传统的康复
师训练方法因场地、人力等限制，康复效果有限，导致各国科研机构、高校和企
业都加大对外骨骼康复机器人研发。目前市场上下肢外骨骼康复机器人存在人机
交互设计不完善、形态及色彩设计不能很好满足老年人需求等问题，亟需改进。
基于OpenPose算法，本研究建立老年人步态行为分析模型
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