一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人.pdf

外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究.pdf 第28卷第9期 a V01．28№9 哈m 备“ 十、o 滨=叠r工‰ E 大Ⅲ n 2007年9月 I 程唱学“ 学mm S*口．2007 R哆 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究

2017-08-08 约2.16万字 7页立即下载

《上肢外骨骼机器人康复训练系统研究》.docx 《上肢外骨骼机器人康复训练系统研究》一、引言随着人口老龄化的加剧和工伤事故的频繁发生，上肢功能康复问题日益突出。传统的康复治疗方法往往需要长时间的人力投入，且效果因人而异。近年来，上肢外骨骼机器人康复训练系统逐渐成为康复医学领域的研究热点。该系统通过模拟人体上肢运动，为患者提供个性化的康复训练方案，具有高效、安全、无创等优点。本文旨在研究上肢外骨骼机器人康复训练系统的相关技术及其应用，为后续研究提供参考。二、上肢外骨骼机器人康复训练系统的技术原理 上肢外骨骼机器人康复训练系统主要基于机器人技术、传感器技术、计算机控制技术等现代科技手段。系统通过安装在外骨骼上的传感器实时监测患者的运动状态

2025-01-08 约8.87千字 17页立即下载

一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究的开题报告.docx 一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究的开题报告 1、背景介绍：近年来，随着人口老龄化和疾病率的逐年上升，人们对康复方面的需求越来越高，机器人康复成为了一种重要的研究领域。上肢康复机器人作为医疗康复领域的重要组成部分，具有康复效果好、可重复性强等优点。如今，国内外已有众多的上肢康复机器人研究开发，但目前市面上外骨骼式上肢康复机器人少有自由度高、灵活度高的产品，为了满足临床实际需求，需要发展适合的外骨骼式上肢康复机器人。 2、研究目的：本文旨在设计一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人，使患者可以在机器人辅助下完成上肢康复训练，达到恢复、提高肌肉力量的效果，为康复治疗提供有效辅助。

2024-05-14 约小于1千字 2页立即下载

一种十自由度且左右手互换的上肢外骨骼康复机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350125 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110810921.4 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人青岛科技大学地址

2023-06-19 约1.99万字 19页立即下载

一种肩部康复外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533496 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210223488.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人山东建筑大学地址 250101

2023-05-10 约2.2万字 25页立即下载

一种外骨骼机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112999020 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110191161.3 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人曾超平地址 23

2023-06-09 约9.54千字 11页立即下载

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213130626 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202020574170.1 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人上海傅利叶智能科技有限公司

2023-02-28 约1.14万字 14页立即下载

一种用于下肢外骨骼的康复机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826708 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158371.2 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456

2023-06-04 约1.18万字 11页立即下载

一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465908 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021737874.2 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人济宁中科先进技术研究院有限公

2023-03-07 约7.43千字 7页立即下载

五自由度外骨骼上肢康复机器人系统课件课件.ppt 引言 上肢康复机器人系统是医疗机器人的一个重要分支，它以偏瘫上肢运动再学习理论为依据，融和了康复医学、人体解剖学、机械学、计算学及机器人学等诸多学科技术，是当今国内外研究的热点，为偏瘫患者的带来了福音五自由度外骨骼上肢康复机器人是结合了人机工程学、解剖学，融入临床安全行，舒适性和实用性而研制开发的一款多功能性、高安全性、易操作性等医疗机器人 机器人可以结合不同的康复策略，使医师能够更好的为患者提供康复治疗系统的组成机械结构本体机械臂 康复机器人的主体，具有电机驱动的5个主动自由度，和可伸缩连杆等机械臂支架用来支持和悬挂机械臂，可调整机械臂的位置，对左臂和右臂分别进行康复底座用于

2024-12-07 约1.95千字 19页立即下载

7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究开题报告.docx 7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究开题报告一、选题背景随着人口老龄化趋势的加剧，中风、脊髓损伤等上肢功能障碍疾病的发病率急剧增加。这些疾病常常导致患者的上肢无法自主运动，严重影响患者的日常生活和工作。目前，常见的康复机器人主要是基于串联式结构，能够提供基本的协同运动，但是这种结构的机器人存在不足，且在复杂的日常环境下具有一定的局限性。因此，设计一种新颖且适用的上肢康复机器人具有重要的意义。二、选题意义本文拟设计一种7-DOF(自由度)的外骨骼串联式上肢康复机器人，可在多种日常环境下实现灵活的协同运动，促进患者上肢功能的恢复，提高患者的生活质量。本机器人采用新的构型设计

2024-05-24 约小于1千字 2页立即下载

7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究中期报告.docx 7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究中期报告一、研究背景随着人口老龄化的加剧，上肢残疾人群越来越多，针对这一问题，上肢康复机器人逐渐成为关注的焦点。透过外骨骼机器人来帮助残疾人进行上肢训练是一种十分可行的方式。本研究将设计一种具有7个自由度的外骨骼串联式上肢康复机器人，用于帮助上肢残疾人进行康复训练。二、研究内容与方法 1.研究内容（1）设计7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的机械结构。（2）对机器人的控制策略和控制算法进行研究。（3）进行实验验证，测试机器人的性能和稳定性，评估机器人的康复效果。 2.研究方法（1）机械结构的设计采用SolidWorks进行建模

2024-05-07 约小于1千字 2页立即下载

上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究的开题报告.docx 上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究的开题报告一、研究背景随着人口老龄化的加剧和疾病的增多，康复机器人逐渐得到重视。上肢外骨骼式康复机器人是一种通过外骨骼结构和电气控制系统提供支持和帮助患者进行上肢康复的机器人。它具有机械化和自动化的特点，能够帮助患者进行上肢运动，提高康复效果。目前，上肢外骨骼式康复机器人已经投入市场，但是其控制系统存在不足，如没有主动干预器材的运动轨迹、无法实现多自由度运动等。因此，研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，成为了当前研究的热点之一。二、研究目的本研究旨在研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，并且实现以下目标： 1.设计一种具有多自由度控制功能的

2024-04-04 约1.01千字 3页立即下载

一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400309 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110700292.X (56)对比文件

2023-06-17 约1.26万字 11页立即下载

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869681 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210340531.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人张杰地址 236000 安徽省

2023-05-17 约1.36万字 17页立即下载