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《下肢外骨骼机器人反应式行为控制研究》
一、引言
随着机器人技术的飞速发展，下肢外骨骼机器人作为人机交互的重要领域，已逐渐在军事、医疗和康复等多个领域得到了广泛的应用。为了更好地模拟人的行走模式和提高机器人的智能化程度，对下肢外骨骼机器人的行为控制方法的研究变得尤为重要。反应式行为控制作为机器人行为控制的关键技术之一，能够有效提升下肢外骨骼机器人的反应速度和灵活度。本文将深入探讨下肢外骨骼机器人的反应式行为控制的研究进展及方法。
二、研究背景及意义
下肢外骨骼机器人通过模仿人类肌肉的运动方式，使得人与其能够同步协作完成一系列复杂动作。反应式行为控制是下肢外骨骼机器人控制策略中的一种重要方法，它
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