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《下肢外骨骼机器人系统建模与仿真实验研究》
摘要：
随着机器人技术的不断进步，下肢外骨骼机器人作为提升人类劳动效率和助力伤残人士的辅助设备，受到了广泛关注。本文旨在探讨下肢外骨骼机器人系统的建模与仿真实验研究，通过建立精确的数学模型和仿真实验，为后续的研发与应用提供理论依据。
一、引言
下肢外骨骼机器人是一种能够辅助人类进行行走、跑动等动作的机械设备。其通过模拟人体骨骼和肌肉的运动原理，为穿戴者提供额外的力量支持。随着机器人技术的飞速发展，下肢外骨骼机器人的建模与仿真研究显得尤为重要。本文将重点介绍下肢外骨骼机器人系统的建模方法和仿真实验过程。
二、下肢外骨骼机器人系统建模
1.骨骼结构建模
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