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基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究.docx

发布:2025-01-26约4.78千字共9页下载文档
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基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究

一、引言

随着科技的不断发展,人机交互技术逐渐成为研究热点。特别是在康复医学、辅助行走以及增强人体运动能力等领域,下肢外骨骼作为一种新兴的技术应用越来越受到人们的关注。近年来,随着EEG(脑电图)和sEMG(表面肌电图)技术的不断进步,基于这两种技术的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究显得尤为重要。本文旨在探讨基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法的原理、方法及其应用,为后续的实践研究提供理论支持。

二、EEG与sEMG技术概述

EEG(脑电图)技术是通过记录大脑活动时产生的电信号来反映大脑的功能状态。而sEMG(表面肌电图)技

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