负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统.pdf

负载机动型外骨骼系统及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809657 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110188455.0 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人华南理工大学地址

2023-06-04 约1.73万字 18页立即下载

应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975908 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110188491.7 F15B 13/06 (2006.01)

2023-06-07 约1.57万字 16页立即下载

基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究.docx 基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究一、引言随着科技的不断发展，人机交互技术逐渐成为研究热点。特别是在康复医学、辅助行走以及增强人体运动能力等领域，下肢外骨骼作为一种新兴的技术应用越来越受到人们的关注。近年来，随着EEG（脑电图）和sEMG（表面肌电图）技术的不断进步，基于这两种技术的下肢外骨骼人机交互策略与方法研究显得尤为重要。本文旨在探讨基于EEG和sEMG的下肢外骨骼人机交互策略与方法的原理、方法及其应用，为后续的实践研究提供理论支持。二、EEG与sEMG技术概述 EEG（脑电图）技术是通过记录大脑活动时产生的电信号来反映大脑的功能状态。而sEMG（表面肌电图）技

2025-01-26 约4.78千字 9页立即下载

基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计与控制方法研究.docx 基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计与控制方法研究一、引言随着人口老龄化以及劳动力需求的日益增长，上肢外骨骼机构作为一种辅助人体进行高强度作业的机械设备，其设计与控制方法的研究变得尤为重要。基于人机自然交互的上肢外骨骼机构设计，不仅能够提升劳动效率，减轻人力负担，还可以通过科学的控制方法，实现人机之间的协同工作。本文旨在研究基于人机自然交互的上肢外骨骼机构的设计原理和控制方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持。二、上肢外骨骼机构设计原理 2.1人体工程学原理上肢外骨骼机构的设计首先应遵循人体工程学原理，以人体上肢的生理结构、运动范围和力学特性为基础，设计出符合人体工程学的外骨骼机

2025-05-31 约4.53千字 9页立即下载

控制装置、外骨骼系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917471 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 201911373232.0 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约1.94万字 22页立即下载

可穿戴外骨骼变刚度肘关节的动力学建模分析与人机交互实验研究.docx 可穿戴外骨骼变刚度肘关节的动力学建模分析与人机交互实验研究一、引言随着科技的进步，可穿戴外骨骼系统在医疗康复、军事应用以及劳动助力等领域发挥着越来越重要的作用。其中，肘关节作为人体上肢的关键运动部分，其变刚度设计是实现高效人机交互和增强辅助效果的重要手段。本文针对可穿戴外骨骼变刚度肘关节的动力学建模进行详细分析，并对其人机交互进行实验研究，为相关技术和应用提供理论依据和实验支持。二、动力学建模分析 1.模型建立可穿戴外骨骼变刚度肘关节的模型建立需要综合考虑关节的机械结构、材料特性以及运动学特性。通过建立关节的物理模型，我们可以更好地理解其工作原理和力学特性。模型应包括关节的刚度、阻尼、

2025-03-18 约4.31千字 9页立即下载

力控视角下外骨骼人机交互与机械臂柔顺装配的协同研究.docx 力控视角下外骨骼人机交互与机械臂柔顺装配的协同研究一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的时代，力控外骨骼人机交互和机械臂柔顺装配技术作为机器人领域的重要研究方向，正逐渐成为推动各行业发展的关键力量。这两项技术的研究不仅关乎工业生产效率的提升，更与医疗康复、日常生活辅助等领域的进步紧密相连，具有深远的研究背景和重要的现实意义。在工业领域，随着制造业向智能化、自动化方向的转型升级，对于生产效率和产品质量的要求日益提高。传统的工业生产方式在面对复杂、精密的装配任务时，往往显得力不从心，难以满足高精度、高效率的生产需求。力控外骨骼人机交互技术的出现，为解决这一问题提供了新的思路。通

2025-03-16 约3.86万字 31页立即下载

基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113180992 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110234750.5 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人浙江工业大学地址

2023-06-14 约1.35万字 14页立即下载

质量控制中的人机交互与智能制造.pptx 质量控制中的人机交互与智能制造汇报人：可编辑2024-01-06 目录CONTENTS人机交互在质量控制中的重要性智能制造对质量控制的影响人机交互与智能制造的结合质量控制中的人机交互案例研究质量控制中的智能制造案例研究 01人机交互在质量控制中的重要性CHAPTER 人机交互是指人与机器之间的信息交流和操作交互，包括用户界面设计、交互方式、人机交互技术等方面。定义人机交互强调用户友好性、易用性和用户体验，通过优化人机交互设计，可以提高产品质量和生产效率。特点人机交互的定义和特点 03培训与指导人机交互界面可以提供直观的操作指导和培训，提高员工的质量意识和操作技能。01监控与检测人机交互技术可以

2025-06-03 约2.15千字 23页立即下载

汽车智能驾驶系统与人机交互.pptx 汽车智能驾驶系统与人机交互主讲人：目录01智能驾驶技术02人机交互界面03系统功能04用户体验05安全性能06未来发展趋势智能驾驶技术01 自动驾驶级别自动驾驶级别从0到5，0级无自动化，5级完全自动化，代表技术成熟度。自动驾驶级别定义自动驾驶级别越高，对车辆安全性能的要求也越高，以确保乘客和行人的安全。级别对安全的影响级别越高，对车辆的感知、决策和执行能力要求越高，如5级需完全自主驾驶。不同级别技术要求感知与决策技术利用雷达、摄像头等传感器收集周围环境数据，实现对车辆周围物体的实时监测。环境感知技术通过深度学习等技术优化决策算法，提高智能驾驶系统对复杂交通情况的应对能力。决策算法优化

2025-03-18 约5.97千字 63页立即下载

一种人机交互的实现方法和系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965603 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110325478.1 G06F 40/289 (2020.01)

2023-06-06 约1.94万字 16页立即下载

人机交互方法、系统及自移动设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112989895 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-08 约2.21万字 18页立即下载

《人机交互的软件工程方法》大作业智能家居交互系统的设计.docx 《人机交互的软件工程方法》大作业题目：智能家居交互系统的设计院（系）：软件学院姓名：专业班级：学号：授课教师：作业成绩： 2021-2022学年第1学期 PAGE2 1引言智能家居作为“21世纪的住宅”旨在为人们营造健康、舒适、便捷的生活环境。当前的物联网时代，用户和机器系统之间会呈现出越来越“自然”的交互模式。本文以人机交互设计理念为基础，设计智能家居APP界面。 1

2025-05-02 约7.52千字 12页立即下载

一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113332659 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110653114.6 A63B 23/035 (2006.01)

2023-06-18 约1.82万字 16页立即下载

基于遥操作的复合机器人人机交互打磨控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386137 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110737819.6 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人中南大学地址 41

2023-06-22 约1.27万字 13页立即下载