一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统.pdf

一种外骨骼系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209919882 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192

2023-07-24 约1.49万字 15页立即下载

一种远端变刚度可重构模块化外骨骼及其控制系统和控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770478 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210538489.2 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人南京航空航天大学

2023-05-13 约1.7万字 19页立即下载

人工肌腱的外骨骼控制系统的研制开题报告.docx 人工肌腱的外骨骼控制系统的研制开题报告一、研究背景 外骨骼技术近年来受到广泛关注，其主要应用于康复医学领域。传统的外骨骼系统采用机械驱动方式，无法实现与人体肌肉神经系统的协同运动。因此，研制一种能够协同运动的外骨骼控制系统，对于帮助行动不便的人们恢复运动功能具有重要意义。本研究旨在研制一种利用人工肌腱实现与人体神经系统协同运动的外骨骼控制系统。二、研究内容 1、设计人工肌腱通过材料力学、生物力学等方面的研究，设计出能够模拟人类肌肉的人工肌腱。重点研究肌腱的材料选择、织构设计和成型工艺，以达到逼真的仿生效果。 2、研究神经系统信号采集利用一些生理学技术，实现外骨骼与神经系统之间的协同控

2024-04-10 约1.1千字 3页立即下载

柔性足踝外骨骼传动与控制系统的设计与分析.docx 柔性足踝外骨骼传动与控制系统的设计与分析一、引言随着科技的不断进步，柔性足踝外骨骼传动与控制系统在医疗康复、辅助行走以及军事应用等领域中展现出巨大的潜力和应用价值。该系统能够有效地改善行走姿态，增强人体的运动能力，同时减少关节的负担。本文旨在设计并分析一款柔性足踝外骨骼传动与控制系统，通过精确的传动与控制技术，实现对人体的支持与辅助功能。二、系统设计目标柔性足踝外骨骼传动与控制系统的设计主要目标包括：提高系统灵活性、确保传动准确性、降低系统功耗以及实现便捷的控制系统。系统应能够根据使用者的步态和运动意图进行自适应调整，提供个性化的支持与辅助。三、系统设计（一）传动系统设计传动系统

2025-05-07 约4.55千字 10页立即下载

脑卒中康复外骨骼控制系统设计.docx 脑卒中康复外骨骼控制系统设计一、脑卒中康复外骨骼系统概述（一）脑卒中康复的临床需求全球每年约有1500万例脑卒中患者，其中约70%遗留运动功能障碍（WHO,2023）。传统康复手段依赖物理治疗师手动辅助，存在人力成本高、训练强度不足等问题。外骨骼技术通过机械结构与控制算法结合，可为患者提供标准化、高重复性的康复训练，提升运动功能重建效率。（二）外骨骼系统的技术框架康复外骨骼系统由机械结构、驱动模块、传感器网络、控制算法及人机交互界面五部分组成。其中，控制系统作为核心模块，需实现运动意图识别、关节力矩调节和安全性保障三大功能。研究显示，采用闭环控制策略的外骨骼可使患者步态对称性提升23

2025-05-20 约1.61千字 2页立即下载

控制装置、外骨骼系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917471 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 201911373232.0 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约1.94万字 22页立即下载

下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计.docx 下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计 1.引言下肢外骨骼康复机器人是一种应用于康复医学领域的新型辅助设备。它通过机器人结构和控制系统，帮助患者进行下肢康复训练，恢复肌肉力量和运动功能。在这样的机器人系统中，控制系统软件设计起着至关重要的作用。 2.下肢外骨骼康复机器人的功能需求下肢外骨骼康复机器人的主要功能是辅助患者进行下肢运动。因此，控制系统软件设计需要满足以下需求： a.运动控制：能够根据医生或康复师的指令，控制机器人完成特定的下肢运动，如行走、上下楼梯等。 b.力量支持：能够根据患者的需要，通过机器人的力量支持，帮

2023-12-08 约1.43千字 3页立即下载

下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究的开题报告.docx 下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究的开题报告一、研究背景和意义随着社会的发展和人口老龄化趋势的逐渐加剧，下肢康复需求越来越大。而外骨骼技术的发展和应用为下肢康复提供了新的途径，可以帮助失能患者恢复行走和日常生活自理能力。气动控制系统是外骨骼的关键部件之一，决定了其运动的精确性和稳定性。因此，设计一种高效可靠的气动控制系统对于下肢康复外骨骼的研发具有重要的意义。二、研究目标本研究的目标是设计和实现一种下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统，主要包括以下几个方面： 1.设计一种高效稳定的气动控制系统，实现对外骨骼的运动控制； 2.优化气动控制系统的控制算法，提高控制精度和稳定性

2024-04-07 约1.4千字 3页立即下载

上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究的开题报告.docx 上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究的开题报告一、研究背景随着人口老龄化的加剧和疾病的增多，康复机器人逐渐得到重视。上肢外骨骼式康复机器人是一种通过外骨骼结构和电气控制系统提供支持和帮助患者进行上肢康复的机器人。它具有机械化和自动化的特点，能够帮助患者进行上肢运动，提高康复效果。目前，上肢外骨骼式康复机器人已经投入市场，但是其控制系统存在不足，如没有主动干预器材的运动轨迹、无法实现多自由度运动等。因此，研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，成为了当前研究的热点之一。二、研究目的本研究旨在研究上肢外骨骼式康复机器人控制系统的优化，并且实现以下目标： 1.设计一种具有多自由度控制功能的

2024-04-04 约1.01千字 3页立即下载

下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究的开题报告.pdf 下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究的开题报告题目：下肢康复医疗外骨骼训练气动控制系统的设计和实验研究一、研究背景与意义随着人口老龄化的加剧，下肢功能障碍人群的数量也在不断增加，因此下肢康复医疗的需求也越来越大。外骨骼技术作为一种新兴的康复医疗手段，可以帮助下肢康复患者恢复行走能力、提高肌力和神经反应速度，对于患者的康复治疗具有重要的意义。当前市场上普遍采用的下肢康复外骨骼大多是电机驱动的，并且价格昂贵，不适合普通人群使用。而基于气动驱动的外骨骼相比电机驱动 的外骨骼更为轻便、便宜，同时也更易于控制。因此，本文将探讨基于气动控制的下肢康复医疗外骨骼控制系统的设

2024-09-27 约小于1千字 2页立即下载

多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统.pdf SooPAT 多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统 申请号：201310556320.0 申请日：2013-11-11 申请(专利权)人北京航空航天大学北京积水潭医院北京市自动化技术研究院地址 100191 北京市海淀区学院路37号发明(设计)人帅梅王战斌田伟郭险峰刘亚军余兴武主分类

2018-12-22 约1.64万字 18页立即下载

动力式下肢外骨骼控制系统：设计、优化与应用创新.docx 动力式下肢外骨骼控制系统：设计、优化与应用创新一、绪论 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，动力式下肢外骨骼作为一种融合了机械、电子、控制、生物力学等多学科技术的新型装备，正逐渐在医疗、工业、军事等多个领域展现出巨大的应用潜力和价值，受到了广泛的关注。在医疗领域，动力式下肢外骨骼为下肢运动功能障碍患者带来了新的希望。据世界卫生组织统计，全球每年新增大量因中风、脊髓损伤、脑瘫等疾病导致下肢功能障碍的患者，这些患者的日常生活受到极大影响，生活质量严重下降。传统的康复治疗手段主要依赖人工辅助和简单器械，效率较低且难以实现个性化治疗。动力式下肢外骨骼的出现为这些患者提供了一种全新的康复训练

2025-05-01 约4.68万字 52页立即下载

一种下肢外骨骼.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465907 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021581537.9 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人南通大学地址 2

2023-03-08 约7.84千字 10页立即下载

一种外骨骼.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800436 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202111423544.5 (22)申请日 2018.09.06 (66)本国优先权数据

2023-05-13 约4.28万字 50页立即下载

负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113001540 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110188433.4 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 2021.02.

2023-06-06 约2.89万字 25页立即下载