一种远端变刚度可重构模块化外骨骼及其控制系统和控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770478 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210538489.2
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 南京航空航天大学
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