一种模块化机器人控制系统.pdf

一种模块化机器人教学实训平台控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334408 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202010990562.0 G09B 25/02 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-20 约1.25万字 17页立即下载

一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879711 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210562562.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人中国北方车辆研究所地址 1000

2023-05-16 约1.42万字 14页立即下载

基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计.pptx 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计;;;;;;;PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。;;选型原则;;;;;;采用PLC作为主控制器，通过编写控制程序实现对机器人关节模块的运动控制，具有稳定性高、实时性好的特点。;;;;;展示关节模块在不同运动模式下的运动范围、速度、精度等性能指标。;;;;;;感谢您的观看

2024-06-08 约小于1千字 27页立即下载

一种智能机器人控制系统模块.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149543 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022620405.9 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人深圳市童心网络有限公司

2023-02-28 约4.39千字 5页立即下载

模块化可重构机器人控制系统的研究与设计的中期报告.docx 模块化可重构机器人控制系统的研究与设计的中期报告一、项目背景介绍随着工业自动化技术的不断发展，机器人控制系统越来越成为工业自动化中不可或缺的一部分。当前，机器人控制系统的发展趋势之一就是模块化可重构控制系统。该控制系统具有可靠性高、扩展性好、故障诊断和维修方便等优点。因此，模块化可重构机器人控制系统是一个非常有前景的研究方向。本研究旨在设计和研究一种模块化可重构机器人控制系统，通过模块化设计，可以允许用户仅需替换故障模块或加入新模块，就可以改变机器人的控制功能。此外，系统还应该具有高可靠性，高扩展性和易于维护等特点。二、研究方法 1. 系统架构设计：本研究将采用模块化的思想，将机器人控

2023-08-21 约小于1千字 2页立即下载

链式可变形模块化机器人控制系统研究的开题报告.docx 链式可变形模块化机器人控制系统研究的开题报告一、研究背景随着科技的发展和智能机器人技术的不断提升，机器人应用范围越来越广泛，不断涉及到新的领域和新的应用场景。而机器人控制系统的研究与开发也成了机器人技术的核心和关键，目前控制系统的研究和开发已经进入了一个全新的阶段：链式可变形模块化机器人控制系统。作为一种新的机器人控制技术，链式可变形模块化机器人控制系统具有诸多优势，比如可以适应不同的任务、形态和工作环境，同时还具有良好的可靠性和稳定性，因此具有重要的实用价值和应用前景。二、研究目的本研究旨在深入探究链式可变形模块化机器人控制系统的原理、结构和工作方式，重点研究其控制算法、动力学模型和

2023-07-24 约1.36千字 3页立即下载

基于ROS的模块化机器人控制系统设计论文.docx 基于ROS的模块化机器人控制系统设计论文摘要：本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的模块化机器人控制系统的设计方法。通过分析ROS的优势和模块化设计的特点，本文提出了一种适用于不同应用场景的模块化机器人控制系统架构。文章首先概述了ROS的基本原理和模块化设计的基本概念，然后详细介绍了系统架构、模块划分、通信机制和实现方法，最后通过实例验证了该系统的可行性和有效性。关键词：ROS；模块化；机器人控制系统；设计；实现一、引言（一）ROS概述 1.ROS的基本原理 1.1ROS是一个用于机器人开发的软件框架，它提供了一个跨平台、可扩展的编程环境。 1.

2025-04-14 约6.1千字 14页立即下载

一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809660 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110222201.6 (22)申请日 2021.02.28 (71)申请人马鞍山市数知物联科技有限公司

2023-06-03 约1.27万字 12页立即下载

一种机器人寻线控制系统.pdf

2018-08-03 约小于1千字 8页立即下载

一种机器人控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828884 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011565579.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人珠海新天地科技有限公司

2023-06-05 约1.16万字 12页立即下载

一种多机器人协同控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454141 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210117986.5 (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人重庆安慧达智能科技有限公司地址

2023-05-07 约9.13千字 10页立即下载

一种模块化双轮爪巡线机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959293 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110306579.4 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人广东

2023-06-07 约1.29万字 15页立即下载

一种机器人控制系统、方法、装置及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394243 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310342583.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司地址

2023-07-04 约6.94万字 51页立即下载

模块化机器人系统设计.docx 绪论 1.1研究背景当前社会，智能化迅速成长以及壮大，方便人类的智能人已经慢慢走进了人类学习、上班、消遣的各个领域。与此同时，人类对其智能化的需求程度逐渐上升，对智能化方面的研究也越来越深，机器人智能化技术已经在世界的每个方面都有它自己的用处。于古老的技术比较来看，模块化机器人软度较强，能自我恢复具有自愈性性能，并且原材料好找，绝对性不强。模块化系统更加容易，很好改造，每个组成部分可以随意更改，安装省时省力。因为模块化机器人系统和作用的随意合成性，周围事物对其很少产生影响。使用系统化技术，对机器人的保护和修理有着极佳的作用，大大减少了制造机器人的用时。从大局观角度出发，机器人的一个领域已

2023-12-28 约1.36万字 32页立即下载

控制系统中的模块化控制设计 .pdf 控制系统中的模块化控制设计 模块化控制设计在控制系统中的应用在现代工业自动化控制领域中，控制系统的设计和实施是至关重要的。而其中的一个重要方面就是模块化控制设计。模块化控制设计利用模块化概念将整个系统划分为多个相互独立、可重复使用的模块，从而实现系统的可靠性、灵活性和可维护性。本文将探讨控制系统中 模块化控制设计的重要性以及其在工业自动化领域中的应用。一、模块化控制设计的重要性在传统的控制系统设计中，通常将整个系统视为一个整体来设计，各个功能模块之间存在着紧密的耦合关系。这种设计方式存在着以下问题： 1.可维护性差：当系统需要进行维护和升级时，由于模块之间的紧密耦合关系，任何

2024-11-21 约1.41千字 3页立即下载