一种机器人寻线控制系统.pdf
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基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计 .pdf
基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计
1引言自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体
IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动
机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向
目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完成相应动作。
针对这一课题近年来电子竞赛中都有机器人自动寻导引线行走的题目翻。这也
是移动机器人的标准问题之一，是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础。
以前寻线机器人设计中，其寻线控制系统一般采用如下方式：寻线传感器信
号直接输入至控制器判断是否偏离导引线，通过控制左右驱动轮的转速差调整
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一种机器人控制系统及方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828884 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011565579.8
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 珠海新天地科技有限公司
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一种多机器人协同控制系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454141 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210117986.5
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 重庆安慧达智能科技有限公司
地址
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一种机器人控制系统、方法、装置及机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394243 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310342583.5
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
地址
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一种机器人的供电控制系统及供电控制方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803397 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110018502.7
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352286 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110685995.X
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 江西省智能产业技术创新研究院
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809710 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110241146.5
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
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一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815807 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210237575.X
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 广州理工学院
地址 510000
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数智创新变革未来云机器人控制系统
云机器人控制系统概述
系统架构与关键技术
云机器人硬件平台
云机器人软件平台
感知与决策技术
运动控制技术
人机交互技术
系统应用与展望ContentsPage目录页
云机器人控制系统概述云机器人控制系统
云机器人控制系统概述云机器人控制系统的定义和重要性1.云机器人控制系统是一种基于云计算技术，实现机器人控制、感知和决策的系统。2.云机器人控制系统的重要性在于可以提高机器人的性能、降低成本、增强可扩展性和灵活性。云机器人控制系统的架构和功能模块1.云机器人控制系统的架构包括云端和机器人端两个部分，通过网络连接实现数据交互和控制指令的下发。2.云机器人控制系统
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目录01控制系统基础概念02关键技术解析03应用领域分析04发展趋势预测
控制系统基础概念01
控制系统定义控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，实现信息的采集、处理和执行。控制系统的组成控制系统通过接收输入信号，处理后输出控制指令，以达到预定的控制目标。控制系统的功能
控制系统分类控制系统可分为主动控制、被动控制和混合控制，各有其适用场景和优势。按控制方式分类控制系统根据结构不同，可分为集中式、分布式和分层式控制系统。按系统结构分类控制系统可分为模拟控制和数字控制，模拟控制依赖连续信号，而数字控制使用离散信号。按控制信号分类控制系统策略包括PID控制、模
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机器人控制系统主讲人：
目录01.机器人控制系统概述02.信号处理技术03.编程方法04.系统应用实例05.系统优化与维护
机器人控制系统概述01
控制系统定义控制系统的组成控制系统的重要性控制系统的分类控制系统的功能控制系统由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，共同完成特定的控制任务。控制系统能够根据输入信号，通过算法处理后输出控制指令，实现对机器人的精确控制。控制系统按功能和结构可分为开环控制、闭环控制和混合控制等多种类型。良好的控制系统是机器人完成复杂任务、提高效率和安全性的关键。
控制系统组成传感器负责收集环境信息，执行器则根据指令执行动作，是控制系统的关键组成部分。传感器与执行器0
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一种应急物资运输机器人控制系统及方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116068892 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310009322.1
(22)申请日 2023.01.04
(71)申请人 兰州交通大学
地址 730070
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117234130A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311241766.4
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人中船第九设计研究院工程有限公司
地
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圈圜圆 lAcademicP·apers
一 种新型水下机器人控制系统设计木
Design ofA New TypeControlSystem forUnderwaterRobot
谢子逸 翟宇毅
(上海大学 机 电工程与 自动化学院，上 海 200072)
摘 要：介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运
动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统
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PAGE35
一种智能搬运机器人的
控制系统设计
一种智能搬运机器人的控制系统设计
DesignofControlSystemforIntelligentHandlingRobot
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 5
Abstract 6
绪论 7
1系统总体方案设计 9
1.1设计方案 9
1.2机械手设计 9
1.3机器人转向及速度控制方案 9
2系统硬件电路设计 10
2.1硬件设计总体方案 10
2.2各个模块选择 10
2.2.1控制模块的选