一种智能搬运机器人的控制系统设计.docx

搬运机器人控制系统的设计 .pdf 科技与创新 2022年第16期ScienceandTechnologyInnovation┃ 2095-6835202216-0103-03 文章编号：（） 搬运机器人控制系统的设计＊卢鑫，郭婷，谭越洋（深圳信息职业技术学院，广东深圳518000）摘要：随着中国国民经济飞速发展，人民生活水平显著提升，中国各行各业都得到了前所未有的快速发展。在这样的背景之下，基于人们的需求，研制出了搬运机器人，搬运机器人在工业方面起到了很大的作用，如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人，而其他领域在该方面的发展也是较为显著。不仅如此，随着科学技术的发展，搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提

2024-12-02 约1.18万字 4页立即下载

轮毂搬运机器人的创新设计与智能控制系统研究.docx 轮毂搬运机器人的创新设计与智能控制系统研究一、引言 1.1研究背景与意义在工业自动化进程不断加速的当下，汽车制造业等相关产业蓬勃发展，对零部件生产效率与质量的要求也日益严苛。轮毂作为汽车的关键部件，其生产过程中的搬运环节至关重要。传统的轮毂搬运方式多依赖人工操作，这种方式存在诸多弊端。一方面，轮毂通常质量较大，人工搬运劳动强度大，长时间作业易使工人疲劳，从而导致工作效率低下。有研究表明，在连续工作4小时后，人工搬运轮毂的效率会降低20%-30%。另一方面，人工搬运的精度有限，难以保证每次搬运的位置和姿态完全一致，这可能对后续的加工工序产生影响，进而降低产品质量，据统计，因人工

2025-05-03 约4.67万字 37页立即下载

一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815807 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210237575.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人广州理工学院地址 510000

2023-05-15 约1.39万字 12页立即下载

一种智能机器人控制系统模块.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149543 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022620405.9 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人深圳市童心网络有限公司

2023-02-28 约4.39千字 5页立即下载

一种智能型管道巡检机器人控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114776934 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210704849.1 B65H 54/30 (2006.01)

2023-05-15 约1.08万字 10页立即下载

一种新型水下机器人控制系统设计.pdf 圈圜圆 lAcademicP·apers 一种新型水下机器人控制系统设计木 Design ofA New TypeControlSystem forUnderwaterRobot 谢子逸翟宇毅 (上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072) 摘要：介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统

2019-06-25 约1.82万字 5页立即下载

基于脑机接口的智能机器人控制系统设计.docx 基于脑机接口的智能机器人控制系统设计 基于脑机接口的智能机器人控制系统设计 引言随着人工智能和神经科学技术的快速发展，脑机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）技术逐渐成为人机交互领域的研究热点。基于脑机接口的智能机器人控制系统设计，旨在通过直接解读人类大脑信号来控制机器人，实现更加自然、高效的人机交互。本文将详细探讨该系统的设计原理、关键技术、实现方法以及未来发展方向。脑机接口技术概述脑机接口技术是一种直接在大脑和外部设备之间建立通信通道的技术。它通过采集大脑产生的电信号，经过信号处理和模式识别，将其转化为控制指令，从而实现对机器人或其他外部设备的控制。脑机接口

2025-02-20 约2.02千字 5页立即下载

基于物联网的智能机器人控制系统设计 .pdf 基于物联网的智能机器人控制系统设计 智能机器人是近年来物联网技术的一个重要应用方向。基于物联网的智能机器人控制系统设计，旨在通过传感器、无线通信和云计算等技术手段，实现机器人的 感知、决策和执行能力的提升，从而为人类的生产生活提供更加便捷和智能化的服务。首先，基于物联网的智能机器人需要具备丰富的感知能力。通过感知模块和传感器，机器人可以实时获取周围环境中的各种信息，例如温度、湿度、光线强度、声音等。同时，机器人还需要具备图像处理、语音识别和目标跟踪等功能，以实现对人类行为和环境的高级感知和理解能力。其次，基于物联网的智能机器人需要具备强大的决策能力。通过引入人工智能算法和大数据

2024-11-30 约1.04千字 2页立即下载

湖面清扫智能机器人的控制系统设计.pdf 湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21 世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智

2023-01-07 约1.65万字 23页立即下载

挂轨式智能巡检机器人运动控制系统设计.pdf 挂轨式智能巡检机器人运动控制系统设计 挂轨式智能巡检机器人运动控制系统设计 摘要：随着工业自动化技术的不断发展，智能巡检机器人 作为一种自动化检测设备，具有高效、精确、安全等特点，在工业生产中得到越来越广泛的应用。本文提出了一种挂轨式智能巡检机器人运动控制系统设计方案，通过分析机器人运动规划和控制的基本原理，设计了相应的硬件电路和软件程序，实现了巡检机器人的自主导航和路径规划功能，为工业生产带来了便利和效益。关键词：智能巡检机器人；挂轨式；运动控制系统；自主导航；路径规划一、引言随着工业生产自动化程度的提高，智能巡检机器人作为一种无人巡检设备，具有取代人力巡检的优势，被越来

2024-10-08 约2.26千字 4页立即下载

一种智能汽车搬运器控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210239281 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-24 约5.92千字 6页立即下载

PLC在搬运机器人控制系统中的应用.doc PLC在搬运机器人控制系统中的应用　　摘要：实用性和可靠性已经成为了现代可控制编程器发展的主旋律，从这两个角度出发，设计出了由PLC组成的搬运机器人控制系统。其系统运行的结果表明，搬运机器人系统在任何状态下的运行效果都属于良性，你并且具有结构简单、便于操作等特点。本文针对PLC在搬运机器人控制系统中的应用进行了详细阐述，并对其操作结构以及组成部分进行简要概括。　　关键词：PLC；搬运机器人；控制系统 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.06.130 　　0 引言　　搬运机器人存在一定的柔和性，灵活性是其动作特点，在上下料的工作中得

2017-03-20 约2.61千字 5页立即下载

基于多技术融合的仓储搬运机器人控制系统：设计、实现与优化.docx 基于多技术融合的仓储搬运机器人控制系统：设计、实现与优化一、引言 1.1研究背景与意义在全球经济一体化与电子商务迅猛发展的时代背景下，仓储行业作为物流供应链的关键环节，正经历着深刻的变革。仓储业不再仅仅局限于传统的货物存储功能，而是朝着智能化、自动化、高效化的方向加速迈进。近年来，中国仓储业固定资产投资总额持续攀升，2022年超过9000亿元，达到近年峰值，显示出行业的蓬勃发展态势。随着仓储物流设施规模的不断扩大，截至2022年底，全国营业性通用仓库总面积约为12.2亿立方米，人均仓储物流面积稳步增长至0.86平方米/人。高标仓存量也在快速增长，2022年末达到

2025-04-30 约3.64万字 29页立即下载

2025-05-11 约5.79万字 96页立即下载

一种机器人寻线控制系统.pdf

2018-08-03 约小于1千字 8页立即下载