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湖面清扫智能机器人的控制系统设计
1、引言
机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它
作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人
从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工
业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩
大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、
医疗康复等领域。进入21 世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、
深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智
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