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机器人控制系统的设计
摘要：机器人的使用已无处不在，并已遍及几乎所有的生活领域。如何改善我们的机器人服务是当前科学研究的重要方面。本文详细介绍了机器人的硬件和软件设计流程。控制系统的内容是使用传感器来调节机器人的运动和速度，明智地避开障碍物并使用按键以有线控制动作使机器人向前移动等。由于机器人软件的控制，机器人可以按预期工作，但是机器人的重量很重，速度不是很快，所以运行速度很慢，运动也不是很平稳。
关键词：设计；机器人；单片机；控制系统
1智能移动机器人的发展
1.1智能移动机器人的发展现状
机器人的应用正在变得越来越广泛，很多地区都在用。智能移动机器人是机器人学习的重要分支。对移
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