一种隧洞检测用水下机器人控制系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117234130A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311241766.4
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人中船第九设计研究院工程有限公司
地
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879686 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210589522.4
(22)申请日 2022.05.27
(71)申请人 山东大学
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《桥墩病害检测水下机器人控制系统研究》.docx
《桥墩病害检测水下机器人控制系统研究》
一、引言
随着科技的不断进步，水下机器人技术已经广泛应用于海洋资源开发、水下环境监测、水下工程维护等多个领域。其中，桥墩病害检测是水下机器人技术的重要应用之一。桥墩是桥梁的重要组成部分，其安全状况直接关系到桥梁的安全运行。然而，由于桥墩通常位于水下，人工检测难度大、成本高，因此，研究桥墩病害检测水下机器人控制系统具有重要意义。本文旨在探讨桥墩病害检测水下机器人的控制系统，为相关研究提供参考。
二、桥墩病害及检测需求分析
桥墩病害主要包括裂缝、锈蚀、混凝土剥落等，这些病害会对桥梁的结构安全产生严重影响。为了及时发现并处理这些病害，需要一种高效、精确的水下检
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一 种新型水下机器人控制系统设计木
Design ofA New TypeControlSystem forUnderwaterRobot
谢子逸 翟宇毅
(上海大学 机 电工程与 自动化学院，上 海 200072)
摘 要：介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810782 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 201911118514.6
(22)申请日 2019.11.15
(71)申请人 广州中国科学院先进技术研究所
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113381673 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110841861.2
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 常州隆耐电驱动技术有限公司
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水下机器人控制系统培训.ppt
水下搜救机器人
系统设计
主讲人陈巍
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Valadon onry.
ch Asposeslides for NET 4o dient P
Evaluation only.
Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo
71
Copyright 2004-2017Aspose Pty L
目录
1、研究的目的和意义
2、水下机器人运动建模
3、水下机器人系统设计方案
4、水下机器人姿态及控制原理
5、仿真验证及分析
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Valadon onry.
ch Asposeslides fo
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一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977764 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011608465.7
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 核动力运行研究所
地址
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水下机器人的PID控制系统设计2.docx
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摘要
随着人类对海洋资源的不断开发利用，人们对能够在海底进行开采的设备要求越来越高。水下机器人是能够在海底进行打捞开采的重要设备，对海洋资源的开发有着至关重要的作用。然而水下环境复杂多变，非线性、耦合性强，给水下机器人的控制增加了难度，因此对于水下机器人控制方法的研究有着重要意义。本课题拟针对水下机器人的进退、艏向、潜浮三个自由度的控制问题，设计模糊PID控制器，提高机器人在水下运动的动态性能。最终在
MATLAB的Simulink中搭建仿真系统，验证所设计的控制器的性能，研究成果将为水下机器人的设计提供理论基础。本文首先介绍了水下机器人
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水下机器人的pid控制系统设计.docx
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摘要
随着人类对海洋资源的不断开发利用，人们对能够在海底进行开采的设备要求越来越高。水下机器人是能够在海底进行打捞开采的重要设备，对海洋资源的开发有着至关重要的作用。然而水下环境复杂多变，非线性、耦合性强，给水下机器人的控制增加了难度，因此对于水下机器人控制方法的研究有着重要意义。本课题拟针对水下机器人的进退、艏向、潜浮三个自由度的控制问题，设计模糊PID控制器，提高机器人在水下运动的动态性能。最终在
MATLAB的Simulink中搭建仿真系统，验证所设计的控制器的性能，研究成果将为水下机器人的设计提供理论基础。本文首先介绍了水下机器人
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828884 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011565579.8
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 珠海新天地科技有限公司
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454141 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210117986.5
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 重庆安慧达智能科技有限公司
地址
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394243 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310342583.5
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114536343 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210298937.6
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 沈阳工业大学
地址 110870
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114791067 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202110099882.1
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司
地址 3