文档详情

一种水下仿生机器人及其运动控制系统.pdf

发布：2023-06-04约8.41千字共8页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810782 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 201911118514.6 (22)申请日 2019.11.15 (71)申请人广州中国科学院先进技术研究所

显示全部

相似文档

一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879711 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210562562.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人中国北方车辆研究所地址 1000
2023-05-16 约1.42万字 14页立即下载
一种仿生水黾机器人及其运动控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563973 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210225710.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人广东工业大学地址 510090
2023-05-10 约1.18万字 13页立即下载
一种隧洞检测用水下机器人控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117234130A (43)申请公布日2023.12.15 (21)申请号202311241766.4 (22)申请日2023.09.21 (71)申请人中船第九设计研究院工程有限公司地
2023-12-13 约7.92千字 8页立即下载
一种新型水下机器人控制系统设计.pdf 圈圜圆 lAcademicP·apers 一种新型水下机器人控制系统设计木 Design ofA New TypeControlSystem forUnderwaterRobot 谢子逸翟宇毅 (上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072) 摘要：介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统
2019-06-25 约1.82万字 5页立即下载
一种微型水下机器人用电机控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113381673 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110841861.2 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人常州隆耐电驱动技术有限公司
2023-06-19 约3.17万字 22页立即下载
水下机器人控制系统培训.ppt 水下搜救机器人 系统设计主讲人陈巍 ●●●● Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L 目录 1、研究的目的和意义 2、水下机器人运动建模 3、水下机器人系统设计方案 4、水下机器人姿态及控制原理 5、仿真验证及分析 ●●●● Valadon onry. ch Asposeslides fo
2020-09-28 约3.36千字 43页立即下载
基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统设计与实验研究论文.docx 基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统设计与实验研究论文 **摘要**：本文旨在探讨基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统的设计与实验研究。通过分析当前仿生机器人技术的发展现状及其在嵌入式系统中的应用，提出一种高效、稳定的运动控制系统设计方案，并通过实验验证其可行性和性能。研究结果表明，该系统能够显著提升仿生机器人的运动精度和响应速度，为仿生机器人技术的进一步发展提供了有力支持。 **关键词**：嵌入式系统；仿生机器人；运动控制系统；设计与实验 --- **一、背景分析** （一）仿生机器人技术的发展现状 1.**技术起源与发展历程**：仿生机器人技术起源于对自然界生物运动机制的模仿，经历了
2025-05-23 约5.43千字 10页立即下载
水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真-.docx 【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真- 1 引言智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所担负的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。水下机器人运动控制的是嵌入式计算机系统,它需具有运动控制算法的实现、数据采集、与外设的通讯等功能。本文以潜艇式有缆遥控水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicle)为对象设计了基于ARM9处理器的嵌入式控制系统,并开展了深度
2022-06-25 约3.12千字 5页立即下载
一种机器人主从控制臂及其控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352286 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110685995.X (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人江西省智能产业技术创新研究院
2023-06-19 约1.34万字 13页立即下载
一种协作机器人控制柜及其控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809710 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110241146.5 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人福建（泉州）哈工大工程技术研究院
2023-06-05 约8.33千字 8页立即下载
一种无缆水下机器人、机器人系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420851A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311422771.5 (22)申请日2023.10.30 (71)申请人中煤科工集团上海有限公司地址
2024-01-16 约1.25万字 11页立即下载
水下机器人运动控制系统体系结构研究：技术与应用分析.docx 水下机器人运动控制系统体系结构研究：技术与应用分析目录内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 水下机器人运动控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.1水下机器人概述．．
2025-05-12 约2.64万字 46页立即下载
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统.pdf 第29卷第6期机器人ROBOTV01．29．No．6 2007年11月N洲．．2007 文章编号：10024)4461200／)06-0596-05 超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统 宋鑫，叶家玮，梁富林，陈远明 (华南理工大学船舶与海洋工程系，广东广州510640) 摘要：基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处，提出了简单易行的改进方案．给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性．在具有复杂流场干扰的实验环境测试中，改进型超小型水下机器人具有明显的优势．关键词：超小型水下机器人；智能控制中图分类号：TP24文献标识码：
2025-04-16 约1.61万字 6页立即下载
一种机器人外部轴结构及其控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165394 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021373087.4 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人中国第一汽车股份有限公司
2023-03-01 约6.37千字 7页立即下载
一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977764 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011608465.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人核动力运行研究所地址
2023-06-07 约1.28万字 11页立即下载