一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977764 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011608465.7
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 核动力运行研究所
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