基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置.pdf

一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536343 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210298937.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人沈阳工业大学地址 110870

2023-05-07 约1.75万字 21页立即下载

基于双目视觉的机器人目标指引方法研究.docx 基于双目视觉的机器人目标指引方法研究一、引言随着科技的进步，机器人技术得到了广泛的应用和发展。在各种复杂环境中，机器人如何准确地识别和定位目标，一直是机器人研究领域的重点问题。本文针对此问题，提出了基于双目视觉的机器人目标指引方法，通过对双目视觉系统的工作原理及实现方式的研究，以实现对目标的有效识别和准确指引。二、双目视觉系统的工作原理 双目视觉系统是通过模拟人类双眼的视觉过程，利用两个相机从不同角度获取目标物体的图像信息，再通过图像处理技术对两幅图像进行匹配、融合和三维重建，从而实现对目标物体的三维空间定位和识别。三、基于双目视觉的机器人目标指引方法 1.图像获取与预处理首先，机器

2025-05-02 约3.97千字 8页立即下载

一种机器人控制系统、方法、装置及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394243 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310342583.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司地址

2023-07-04 约6.94万字 51页立即下载

基于YOLOv5s的环卫机器人双目视觉系统设计及实现.docx 基于YOLOv5s的环卫机器人双目视觉系统设计及实现一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术正逐步深入到社会生活的各个领域。其中，环卫机器人作为智能化服务机器人的一种，正逐渐成为城市管理的重要组成部分。为了提高环卫机器人的工作效率和智能化水平，本文提出了一种基于YOLOv5s的环卫机器人双目视觉系统设计及实现方案。该方案通过引入先进的深度学习算法和双目视觉技术，实现了对环境的快速感知和准确识别，为环卫机器人的智能化发展提供了新的思路和方法。二、系统设计 1.硬件设计本系统主要由环卫机器人本体、双目摄像头、计算机视觉处理器等组成。其中，双目摄像头用于获取环境图像信息，计算机视觉处理器则

2025-01-22 约4.3千字 9页立即下载

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977764 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011608465.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人核动力运行研究所地址

2023-06-07 约1.28万字 11页立即下载

基于模糊优化的无标定无模型机器人视觉伺服控制.docx 基于模糊优化的无标定无模型机器人视觉伺服控制一、引言随着机器人技术的飞速发展，视觉伺服控制成为了机器人研究领域的一个重要方向。传统的机器人视觉伺服控制通常需要精确的标定和模型，但在实际应用中，由于环境的复杂性、物体的非线性变化以及各种噪声的干扰，很难得到准确的标定和模型。因此，研究基于模糊优化的无标定无模型机器人视觉伺服控制具有非常重要的意义。本文将详细探讨该技术的研究背景、现状及发展，以及其在解决实际问题中的重要作用。二、相关研究综述近年来，随着人工智能和机器学习的发展，无标定无模型机器人视觉伺服控制得到了广泛关注。该技术主要利用模糊优化算法来优化控制策略，使得机器人能够更好地适应环

2025-04-25 约4.66千字 9页立即下载

基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114870302 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210481143.3 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人浙江航天润博测控技

2023-05-15 约1.14万字 12页立即下载

基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352314 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202010152842.4 (22)申请日 2020.03.06 (71)申请人思特威（上海）电子科技股份有限公

2023-06-18 约1.31万字 13页立即下载

机器人标定方法、系统及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117798937A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410231929.9 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址

2024-03-31 约1.37万字 13页立即下载

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计.pptx $number{01}基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计2024-01-26汇报人：目录引言机器视觉技术在食品码垛中的应用食品码垛机器人控制系统设计基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统实验目录食品码垛机器人控制系统性能评估结论与展望 01引言 123背景与意义食品安全保障机器人在码垛过程中可以避免人为因素造成的污染和错误，提高食品的安全性。自动化生产需求随着食品工业的发展，生产线的自动化程度不断提高，码垛作为生产线的重要环节，其自动化对于提高生产效率和质量具有重要意义。人力成本上升随着人口红利的消失，企业面临人力成本不断上升的压力，采用机器人进行码垛作业可以降低人力成本。发展趋势国

2024-06-18 约3.41千字 33页立即下载

基于大数据的机器人自动控制方法、控制系统、机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975964 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110203417.8 B25J 13/00 (2006.01) (22)申请日

2023-06-10 约2.34万字 19页立即下载

用于6轴机器人零点标定的方法、装置、系统和介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394306 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310270929.5 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人广东天机智能系统有限公司地址

2023-07-07 约1.82万字 16页立即下载

《基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究》.docx 《基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究》一、引言随着科技的不断发展，智能化农业装备在农业生产中发挥着越来越重要的作用。其中，除草机器人因其高效率、低成本的特性，逐渐成为现代农业发展的重要方向。而杂草识别作为除草机器人的关键技术之一，其准确性和效率直接影响到机器人的除草效果。本文针对基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法进行研究，旨在提高杂草识别的准确性和效率。二、双目立体视觉技术概述双目立体视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取物体的图像信息，再通过图像处理和分析，得到物体的三维空间信息。在除草机器人中，双目立体视觉技术可以实现对行内杂草的精

2025-01-06 约9.04千字 18页立即下载

基于视觉系统的全自主机器人控制系统研究的开题报告.docx 基于视觉系统的全自主机器人控制系统研究的开题报告一、研究背景与意义随着机器人技术的快速发展，机器人系统逐渐进入了实际应用领域。目前，机器人应用广泛，例如医疗卫生、工业制造、物流管理、安保监控等领域。然而，机器人的大规模应用还面临着很多挑战和难点，例如机器人的智能控制和感知能力需进一步提高。目前，视觉系统已被广泛应用于机器人系统，如机器人导航、物体识别和跟踪等。视觉系统能够利用计算机对图像进行处理，从而识别物体、测量距离和角度等。因此，基于视觉系统的全自主机器人控制系统成为了机器人科技发展的一个重要领域。二、研究内容和目标本研究旨在通过结合视觉系统和机器人控制算法，设计一种全自主机器人

2024-04-22 约1.07千字 3页立即下载

机器人控制系统及机器人控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113015604 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201880099483.1 (51)Int.Cl.

2023-06-10 约1.98万字 19页立即下载