一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114536343 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210298937.6
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 沈阳工业大学
地址 110870
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