一种视觉机器人抓取系统及其控制方法.pdf

一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460842 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310358248.4 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人成都锐升科技有限责任公司地址

2023-07-19 约8.28千字 8页立即下载

一种铁钻工基于机器视觉辅助的自动抓取方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536340 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210236085.8 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人南通西塔自动化科技有限公司地址

2023-05-06 约1.88万字 16页立即下载

一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881562 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210513071.6 B65G 47/74 (2006.01) (22)申请日 2022.05.

2023-05-16 约1.23万字 12页立即下载

机器人运动控制：机器人抓取与操作_6.机器人视觉在抓取与操作中的应用.docx PAGE1 PAGE1 6.机器人视觉在抓取与操作中的应用 6.1机器人视觉的基本概念 机器人视觉是机器人技术中的一个重要分支，它通过摄像头和其他传感器获取环境信息，并使用计算机视觉算法处理这些信息，以实现对物体的识别、定位和跟踪。在机器人抓取与操作中，视觉系统可以帮助机器人准确地感知环境，识别目标物体的位置、形状、颜色等特征，从而指导机械臂进行精确的抓取和操作。 6.1.1视觉系统的组成 机器人视觉系统通常由以下几个部分组成：摄像头：用于捕捉图像，常见的摄像头类型有RGB摄像头、深度摄像头、红外摄像头等。图像处理单元：负责处理摄像头捕捉到的图像数据，提取有用的信息。

2025-05-08 约2万字 32页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位与抓取方法研究.pdf 摘要近年来，智能工业机器人抓取技术应用于生产加工的各个环节，可以代替人力完成高强度的工作，提高生产的效率和降低成本，具有较高的应用价值。对于传统的自动化工厂生产线，大多数的机器人主要是通过示教的方式固定工件位置抓取，当环境发生改变时，需要重新进行示教，限制了机器人的应用范围。同时，当环境中存在障碍物时，需要保证规划一条无碰撞且较优的路径到达目标位置。基于此，本文将计算机视觉和机器人技术结合，提出了一种优化的Linemod-2D 算法对目标工件识别定位和改进的遗传算法对工件抓取，保证了其系统运行的稳定性，主要研究内容如下： 1 （）研究了视觉系统的标定。分析相机的成像原理，通过采集

2025-05-06 约12.08万字 79页立即下载

一种绳驱并联农业机器人系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113330842 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110617150.7 H04L 29/08 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-20 约2.29万字 22页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计.doc 基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计摘要：随着科学技术的不断发展，同时工业生产技术不断发展，生产效率也在不断提升。因此工业机器人成为了自动化生产线上必备的设备之一, 被广泛的用于装配、分拣、搬运和码垛等场合。伴随着计算机视觉技术的逐渐成熟, 工业机器人智能化抓取已经成为研究的重要方向。基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统，是通过相机和视觉采集端口对物料不断的捕获图像,并把所获得的图像信息在图像服务器中进行对象比对、信息分类、模板匹配与目标锁定，随后数据信息反馈至系统软件,控制机器人手臂进行目标定位抓取。本设计在完成图像的获取和处理及目标的定位后采取精准的抓取。关键字：工业机器人

2022-07-12 约1.42万字 21页立即下载

2025-03-09 约7.87千字 19页立即下载

机器人动态抓取的视觉预测控制论文.docx 机器人动态抓取的视觉预测控制论文摘要：本文旨在探讨机器人动态抓取过程中的视觉预测控制技术。通过分析视觉预测控制的基本原理、应用场景以及在实际操作中的挑战，提出一种基于视觉信息的动态抓取控制策略。本文首先介绍了视觉预测控制的基本概念，然后详细阐述了其在机器人动态抓取中的应用，最后分析了当前技术面临的挑战及未来发展趋势。关键词：机器人；动态抓取；视觉预测控制；控制策略；应用场景一、引言（一）视觉预测控制的基本概念 1.内容一：视觉预测控制的定义视觉预测控制是利用视觉传感器获取的实时图像信息，通过图像处理、特征提取和运动学分析等方法，对机器人动态抓取过程中的运动轨迹、速度和加速度等进行

2025-04-14 约4.48千字 10页立即下载

一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536343 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210298937.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人沈阳工业大学地址 110870

2023-05-07 约1.75万字 21页立即下载

《面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法研究》.docx 《面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法研究》一、引言在现代化生产制造与自动化系统中，机器人的视觉定位能力起着至关重要的作用。尤其是在处理低亮度抓取目标时，机器人的视觉系统面临着一系列挑战。如何通过精准的视觉定位方法在低亮度环境下有效地识别和抓取目标，已成为当前机器人技术领域研究的热点问题。本文旨在研究面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法，以提高机器人在复杂环境下的作业能力。二、低亮度环境下的机器人视觉挑战在低亮度环境下，机器人的视觉系统常常面临诸多挑战。首先，由于光线不足，图像的对比度和清晰度会降低，导致目标物体的特征信息丢失或模糊。其次，环境中的噪声和干扰因素也可能影响图像的质量

2024-12-29 约8.37千字 16页立即下载

一种爬壁机器人及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114455023 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210058498.1 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人中船澄西船舶修造有限公司地址 2

2023-05-06 约9.98千字 11页立即下载

一种扫地机器人及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815793 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110116026.2 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人北京科技大学天津学院地址 300

2023-05-14 约1.2万字 18页立即下载

一种无缆水下机器人、机器人系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420851A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311422771.5 (22)申请日2023.10.30 (71)申请人中煤科工集团上海有限公司地址

2024-01-16 约1.25万字 11页立即下载

基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计(1).pdf InternalCombustionEngineParts·185· 基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计 DesignofIndustrialRobotHandlingSystemBasedonAIVision 唐淮TANGHuai曰张晶ZHANGJing曰李为颖LIWei-ying曰冯冬梅FENGDong-mei曰吴科进WUKe-jin （天津天狮学院信息科学与工程学院，天津301700）（SchoolofInformationScienceandEngineering，TianjinTianshiCollege，Tianjin301700，China）摘要针对企业提出开源节流的需求

2025-04-02 约1.04万字 3页立即下载