一种爬壁机器人及其控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114455023 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210058498.1
(22)申请日 2022.01.19
(71)申请人 中船澄西船舶修造有限公司
地址 2
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