一种爬壁机器人的爬壁结构.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214112722 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202120036699.2
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 北京哈工时代科技有限公司
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