一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416432A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311459689.X
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人奥克福（北京）机
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(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110178338.6 B08B 9/032 (2006.01)
(22)申请日
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爬壁机器人的设计.docx
毕业设计（论文）
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1-
毕业设计（论文）报告
题目：
爬壁机器人的设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
爬壁机器人的设计
摘要：随着科技的发展，爬壁机器人因其能够在复杂环境中进行作业的独特优势，在建筑、救援、军事等领域具有广泛的应用前景。本文针对爬壁机器人的设计，从机构设计、驱动系统、控制系统和传感器系统等方面进行了深入研究。首先，对爬壁机器人的基本原理和结构进行了阐述；其次，对爬壁机器人的驱动系统进行了优化设计，以提高其运动效率和稳定性；然后，对爬壁机器人的控制系统进行了设计，以实现其精确的运动控制；最后，对爬壁机器人的传感器系统进行了研究，以提高其环境感知
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爬壁清洁机器人
摘 要：随着城市化的进程，城市中的高楼越来越多，随之带来的高楼玻璃窗擦洗问题也出现了，目前市场上所研制的玻璃清洗装置或机器人存在着清洗效果不佳，系统复杂等问题，基于上述情况设计者构思并设计了用于高楼玻璃幕墙或瓷砖墙面擦洗作业的遥控式爬壁清洁机器人，该机器人由主体板、移动系统、换向机构、吸附装置、清洁装置、控制系统和安全辅助装置六部分组成，通过这些结构能基本实现在垂直玻璃面上的上下移动以及小幅度左右侧转弯运动，4mm高障碍物的自动监测和跨越以及玻璃面的清洗功能。
关键词：爬壁清洁机器人 遥控 换向机构 越障
1. 研究背景及意义
随着近几年来城市化进程的不断加快，城市中的高楼大
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108127656A
(43)申请公布日
2018.06.08
(21)申请号20181
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爬壁机器人的行业.pptx
爬壁机器人的行业汇报人：XXX2025-X-X
目录1.爬壁机器人概述
2.爬壁机器人关键技术
3.爬壁机器人的设计与开发
4.爬壁机器人在工业领域的应用
5.爬壁机器人在非工业领域的应用
6.爬壁机器人的发展趋势与挑战
7.爬壁机器人的产业政策与法规
8.爬壁机器人的未来展望
01爬壁机器人概述
爬壁机器人的定义与分类爬壁机器人爬壁机器人是一种能够在各种垂直或倾斜表面上进行移动和工作的智能机器人。这类机器人通常具备较强的适应性，能够在复杂环境下执行任务。根据不同的分类标准，爬壁机器人可以划分为多种类型。分类依据爬壁机器人的分类依据主要基于其驱动方式、结构设计、应用场景等因素。例如，按照驱动方
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毕业设计（论文）
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1-
毕业设计（论文）报告
题目：
爬壁机器人的设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
爬壁机器人的设计
摘要：随着科技的发展，爬壁机器人作为一种新型的机器人技术，在许多领域展现出巨大的应用潜力。本文针对爬壁机器人的设计进行了深入研究，首先分析了爬壁机器人的市场需求和技术发展趋势，然后详细介绍了爬壁机器人的结构设计、控制系统设计、驱动系统设计和传感器系统设计等关键技术。通过实验验证，所设计的爬壁机器人具有较好的爬壁性能和稳定性，为爬壁机器人的进一步研究和应用提供了有益的参考。关键词：爬壁机器人；结构设计；控制系统；驱动系统；传感器系统
前言：随
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(10)申请公布号 CN 112960046 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110336204.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 新天绿色能源股份有限公司
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(71)申请人 北京能工荟智机器人有限责任公司
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