一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法.pdf

基于机器视觉的电池盖抓取定位系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165389 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 201821673735.0 (22)申请日 2018.10.16 (73)专利权人春龙马丁工业技术南京有限公司

2023-02-28 约4.21千字 6页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位与抓取方法研究.pdf 摘要近年来，智能工业机器人抓取技术应用于生产加工的各个环节，可以代替人力完成高强度的工作，提高生产的效率和降低成本，具有较高的应用价值。对于传统的自动化工厂生产线，大多数的机器人主要是通过示教的方式固定工件位置抓取，当环境发生改变时，需要重新进行示教，限制了机器人的应用范围。同时，当环境中存在障碍物时，需要保证规划一条无碰撞且较优的路径到达目标位置。基于此，本文将计算机视觉和机器人技术结合，提出了一种优化的Linemod-2D 算法对目标工件识别定位和改进的遗传算法对工件抓取，保证了其系统运行的稳定性，主要研究内容如下： 1 （）研究了视觉系统的标定。分析相机的成像原理，通过采集

2025-05-06 约12.08万字 79页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计.doc 基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计摘要：随着科学技术的不断发展，同时工业生产技术不断发展，生产效率也在不断提升。因此工业机器人成为了自动化生产线上必备的设备之一, 被广泛的用于装配、分拣、搬运和码垛等场合。伴随着计算机视觉技术的逐渐成熟, 工业机器人智能化抓取已经成为研究的重要方向。基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统，是通过相机和视觉采集端口对物料不断的捕获图像,并把所获得的图像信息在图像服务器中进行对象比对、信息分类、模板匹配与目标锁定，随后数据信息反馈至系统软件,控制机器人手臂进行目标定位抓取。本设计在完成图像的获取和处理及目标的定位后采取精准的抓取。关键字：工业机器人

2022-07-12 约1.42万字 21页立即下载

一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369761 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110779336.2 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人北京石油化工学院地址

2023-06-17 约1.52万字 15页立即下载

一种视觉机器人抓取系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463244 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202011241452.0 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人南京理工大学

2023-05-06 约1.75万字 16页立即下载

一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213134983 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022167526.2 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人大连锐视达科技有限公司

2023-03-03 约9.54千字 9页立即下载

一种铁钻工基于机器视觉辅助的自动抓取方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536340 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210236085.8 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人南通西塔自动化科技有限公司地址

2023-05-06 约1.88万字 16页立即下载

《面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法研究》.docx 《面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法研究》一、引言在现代化生产制造与自动化系统中，机器人的视觉定位能力起着至关重要的作用。尤其是在处理低亮度抓取目标时，机器人的视觉系统面临着一系列挑战。如何通过精准的视觉定位方法在低亮度环境下有效地识别和抓取目标，已成为当前机器人技术领域研究的热点问题。本文旨在研究面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法，以提高机器人在复杂环境下的作业能力。二、低亮度环境下的机器人视觉挑战在低亮度环境下，机器人的视觉系统常常面临诸多挑战。首先，由于光线不足，图像的对比度和清晰度会降低，导致目标物体的特征信息丢失或模糊。其次，环境中的噪声和干扰因素也可能影响图像的质量

2024-12-29 约8.37千字 16页立即下载

基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用.docx 基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动工业自动化和智能化进程的关键力量，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。从制造业的自动化生产线，到物流领域的仓储与分拣，再到医疗、服务等诸多行业，机器人的身影无处不在。它们能够承担各种复杂、危险或重复性的任务，显著提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量和安全性。在机器人技术的发展历程中，环境感知能力始终是制约其智能化和自动化水平提升的核心因素之一。为了在复杂多变的环境中准确地识别目标物体、确定其位置和姿态，并实现自主决策与行动，机器人需要具备类似

2025-04-28 约4.24万字 33页立即下载

基于机器视觉的机器人实时定位系统设计论文.docx 基于机器视觉的机器人实时定位系统设计论文摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用日益广泛。其中，机器人的实时定位系统是实现高效、精确作业的关键技术之一。本文针对机器视觉技术，设计了一种基于机器视觉的机器人实时定位系统，旨在提高机器人定位的准确性和实时性。通过对系统设计原理、硬件组成、软件实现等方面的详细阐述，为机器人实时定位系统的研发和应用提供参考。关键词：机器视觉；机器人；实时定位；系统设计一、引言（一）研究背景 1.内容一：机器人技术发展迅速 1.1机器人技术在全球范围内得到广泛应用，尤其在制造业、服务业等领域。 1.2随着人工智能、传感器技术、控制理

2025-03-29 约5.35千字 13页立即下载

基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统文档.pdf 刘伟军等 :基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统① ② 刘伟军　董再励　郝颖明　朱　枫 ( 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室　沈阳 110015) 摘　要　　描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 。该系统采用双目

2019-07-03 约1.31万字 4页立即下载

一种基于视觉惯性里程计的爬壁机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114543786 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210337210.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人华中科技大学地址 430074

2023-05-07 约9.15千字 9页立即下载

机器人视觉定位系统的研究探究跟实现文档.pdf 维普资讯，一一 7 第 29卷第 6期哈尔滨工业大学学报 V0l29．N 0 6 l997年 I2月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Dee．1997 机器人视觉定位系统的研究与实现

2020-01-15 约1.48万字 5页立即下载

2025-03-12 约3.87万字 58页立即下载

机器人视觉定位抓取的奥秘.docx 在当今高度自动化的工业生产线上，机器视觉技术已经成为一种不可或缺的工具。其中，机器人视觉定位抓取技术更是引领了新一代的工业自动化潮流。本文将探讨这一技术的原理和应用。当机器人灵活地抓取各种形状和大小的物体时，我们不禁要问：它是如何做到的？答案就在于机器人视觉定位抓取的原理。通过高分辨率的摄像头和图像处理技术，机器人可以捕捉到物体的详细图像，并精准地确定其位置和形态。首先，摄像头的“眼睛”会捕捉到目标物体的图像信息，无论是简单的形状还是复杂的纹理，都会被一一记录下来。这些图像信息随后被转化为电信号，传递给机器人的“大脑”——图像处理系统。在图像处理系统中，机器人运用各种高级算法和计算机视觉

2025-04-30 约1.35千字 4页立即下载