基于机器视觉的电池盖抓取定位系统.pdf

一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460842 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310358248.4 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人成都锐升科技有限责任公司地址

2023-07-19 约8.28千字 8页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计.doc 基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计摘要：随着科学技术的不断发展，同时工业生产技术不断发展，生产效率也在不断提升。因此工业机器人成为了自动化生产线上必备的设备之一, 被广泛的用于装配、分拣、搬运和码垛等场合。伴随着计算机视觉技术的逐渐成熟, 工业机器人智能化抓取已经成为研究的重要方向。 基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统，是通过相机和视觉采集端口对物料不断的捕获图像,并把所获得的图像信息在图像服务器中进行对象比对、信息分类、模板匹配与目标锁定，随后数据信息反馈至系统软件,控制机器人手臂进行目标定位抓取。本设计在完成图像的获取和处理及目标的定位后采取精准的抓取。关键字：工业机器人

2022-07-12 约1.42万字 21页立即下载

一种基于机器视觉的铸钢浇钢智能定位系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213134983 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022167526.2 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人大连锐视达科技有限公司

2023-03-03 约9.54千字 9页立即下载

基于机器视觉的晶圆芯片自动定位系统设计.doc 毕业设计(论文) 开题报告书题目 基于机器视觉的晶圆芯片自动定位系统设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化姓名学号指导教师

2018-02-01 约3.31千字 7页立即下载

2024-12-28 约2.41万字 38页立即下载

基于机器视觉的工业机器人定位与抓取方法研究.pdf 摘要近年来，智能工业机器人抓取技术应用于生产加工的各个环节，可以代替人力完成高强度的工作，提高生产的效率和降低成本，具有较高的应用价值。对于传统的自动化工厂生产线，大多数的机器人主要是通过示教的方式固定工件位置抓取，当环境发生改变时，需要重新进行示教，限制了机器人的应用范围。同时，当环境中存在障碍物时，需要保证规划一条无碰撞且较优的路径到达目标位置。基于此，本文将计算机视觉和机器人技术结合，提出了一种优化的Linemod-2D 算法对目标工件识别定位和改进的遗传算法对工件抓取，保证了其系统运行的稳定性，主要研究内容如下： 1 （）研究了视觉系统的标定。分析相机的成像原理，通过采集

2025-05-06 约12.08万字 79页立即下载

基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用.docx 基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动工业自动化和智能化进程的关键力量，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。从制造业的自动化生产线，到物流领域的仓储与分拣，再到医疗、服务等诸多行业，机器人的身影无处不在。它们能够承担各种复杂、危险或重复性的任务，显著提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量和安全性。在机器人技术的发展历程中，环境感知能力始终是制约其智能化和自动化水平提升的核心因素之一。为了在复杂多变的环境中准确地识别目标物体、确定其位置和姿态，并实现自主决策与行动，机器人需要具备类似

2025-04-28 约4.24万字 33页立即下载

基于机器视觉的机器人实时定位系统设计论文.docx 基于机器视觉的机器人实时定位系统设计论文摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用日益广泛。其中，机器人的实时定位系统是实现高效、精确作业的关键技术之一。本文针对机器视觉技术，设计了一种基于机器视觉的机器人实时定位系统，旨在提高机器人定位的准确性和实时性。通过对系统设计原理、硬件组成、软件实现等方面的详细阐述，为机器人实时定位系统的研发和应用提供参考。关键词：机器视觉；机器人；实时定位；系统设计一、引言（一）研究背景 1.内容一：机器人技术发展迅速 1.1机器人技术在全球范围内得到广泛应用，尤其在制造业、服务业等领域。 1.2随着人工智能、传感器技术、控制理

2025-03-29 约5.35千字 13页立即下载

2025-04-25 约1.66万字 30页立即下载

基于机器视觉的激光打标机定位系统的深度研究与创新开发.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在工业制造领域，激光打标作为一种高精度、高效率的加工方式，被广泛应用于电子、汽车、医疗、航空航天等众多行业。传统的激光打标机在定位方面，多依赖于机械定位或人工辅助定位，这种方式存在着定位精度有限、效率低下、适应性差等问题。随着制造业对产品精度和生产效率的要求不断提高，以及工业自动化、智能化进程的加速推进，开发更加精准、高效、智能的激光打标机定位系统迫在眉睫。 机器视觉技术作为一门融合了光学、电子学、计算机科学等多学科的新兴技术，具有高精度、高速度、非接触、自动化程度高等显著优势。将机器视发动机涡轮盘的多材料与结构一体拓扑优化觉技术应用于激光打标机定位系统，能

2025-02-23 约1.96万字 16页立即下载

基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统文档.pdf 刘伟军等 :基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统① ② 刘伟军　董再励　郝颖明　朱　枫 ( 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室　沈阳 110015) 摘　要　　描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 。该系统采用双目

2019-07-03 约1.31万字 4页立即下载

基于机器视觉的智能货架定位系统2025部署规划.pptx 基于机器视觉的智能货架定位系统2025部署规划汇报人： 01 系统概述 04 预期效果 02 技术原理 03 实施步骤 05 挑战与对策目录系统概述 01 智能货架定位系统简介智能货架系统通过机器视觉技术实现商品自动识别与库存管理，提高效率。系统核心功能利用深度学习算法和图像处理技术，系统能够准确识别货架上商品的位置和数量。技术实现原理部署该系统后，零售商可实时监控库存，减少缺货或过剩情况，优化供应链管理。预期效益分析系统功能与特点利用深度学习算法，系统能够自动识别商品种类和数量，减少人工盘点的错误和时间成本。智能商品识别系统通过机器视觉技术实时追踪货架商品，确保库存

2025-05-13 约2.53千字 26页立即下载

《 基于视觉的多智能体定位系统与定位算法设计》范文.docx 《基于视觉的多智能体定位系统与定位算法设计》篇一一、引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，多智能体系统在许多领域中得到了广泛的应用，如无人驾驶、智能家居、无人机集群等。多智能体定位系统是这类系统的关键技术之一，而基于视觉的定位方法由于其直观、准确的特性，受到了广泛关注。本文旨在研究基于视觉的多智能体定位系统与定位算法设计，为提高系统的性能和准确性提供理论支持。二、多智能体定位系统的基本原理多智能体定位系统是一种利用传感器、执行器以及通信设备等，实现多个智能体在复杂环境中协同工作的系统。基于视觉的多智能体定位系统利用摄像头等视觉传感器获取环境信息，通过图像处理和模式识别技术实现智能体的

2024-10-16 约1.17千字 3页立即下载

机器人视觉定位系统的研究探究跟实现文档.pdf 维普资讯，一一 7 第 29卷第 6期哈尔滨工业大学学报 V0l29．N 0 6 l997年 I2月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Dee．1997 机器人视觉定位系统的研究与实现

2020-01-15 约1.48万字 5页立即下载

2025-03-12 约3.87万字 58页立即下载