文档详情

机器人控制系统及机器人控制方法.pdf

发布：2023-06-10约1.98万字共19页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113015604 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201880099483.1 (51)Int.Cl.

显示全部

相似文档

一种机器人控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828884 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011565579.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人珠海新天地科技有限公司
2023-06-05 约1.16万字 12页立即下载
一种机器人控制系统、方法、装置及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394243 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310342583.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司地址
2023-07-04 约6.94万字 51页立即下载
一种机器人的供电控制系统及供电控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112803397 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110018502.7 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人配天机器人技术有限公司
2023-06-02 约1.23万字 12页立即下载
机器人云台预置位的控制系统及控制方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN101602206A (43)申请公布日2009.12.16 (21)申请号CN200910016095.5 (22)申请日2009.07.07 (71)申请人山东鲁能智能技术有限公司地址250002山东省济南市市中区十六里河镇二环东路东段山东电力研究院 (72)发明人肖鹏王海鹏王骞 (74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所代理人李桂存 (51)Int.CI B25J13/00 G05D3/10 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称 机器人云台预置位的控制系统及控制方法 (57)摘要本发明公开了
2024-07-16 约7.05千字 13页立即下载
破拆机器人的工作臂控制方法及控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114434448 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210299689.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址
2023-05-04 约2.52万字 18页立即下载
一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815807 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210237575.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人广州理工学院地址 510000
2023-05-15 约1.39万字 12页立即下载
陪练机器人、控制方法及控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114797047 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110068141.7 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人陈贺龄地址新加坡 (7
2023-05-14 约2.27万字 23页立即下载
用于提供动态机器人控制系统的系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559428 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111648131.7 T ·艾伦　 (22)申请日 2016.09.01
2023-05-11 约1.59万字 19页立即下载
云机器人控制系统.pptx 数智创新变革未来云机器人控制系统 云机器人控制系统概述系统架构与关键技术云机器人硬件平台云机器人软件平台感知与决策技术运动控制技术人机交互技术系统应用与展望ContentsPage目录页云机器人控制系统概述云机器人控制系统 云机器人控制系统概述云机器人控制系统的定义和重要性1.云机器人控制系统是一种基于云计算技术，实现机器人控制、感知和决策的系统。2.云机器人控制系统的重要性在于可以提高机器人的性能、降低成本、增强可扩展性和灵活性。云机器人控制系统的架构和功能模块1.云机器人控制系统的架构包括云端和机器人端两个部分，通过网络连接实现数据交互和控制指令的下发。2.云机器人控制系统
2024-01-15 约5.33千字 29页立即下载
机器人控制系统.pptx 机器人控制系统主讲人：目录01控制系统基础概念02关键技术解析03应用领域分析04发展趋势预测 控制系统基础概念01 控制系统定义控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，实现信息的采集、处理和执行。控制系统的组成控制系统通过接收输入信号，处理后输出控制指令，以达到预定的控制目标。控制系统的功能 控制系统分类控制系统可分为主动控制、被动控制和混合控制，各有其适用场景和优势。按控制方式分类控制系统根据结构不同，可分为集中式、分布式和分层式控制系统。按系统结构分类控制系统可分为模拟控制和数字控制，模拟控制依赖连续信号，而数字控制使用离散信号。按控制信号分类控制系统策略包括PID控制、模
2025-03-18 约3.9千字 45页立即下载
机器人控制系统.pptx 机器人控制系统主讲人：目录01.机器人控制系统概述02.信号处理技术03.编程方法04.系统应用实例05.系统优化与维护 机器人控制系统概述01 控制系统定义控制系统的组成控制系统的重要性控制系统的分类控制系统的功能控制系统由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，共同完成特定的控制任务。控制系统能够根据输入信号，通过算法处理后输出控制指令，实现对机器人的精确控制。控制系统按功能和结构可分为开环控制、闭环控制和混合控制等多种类型。良好的控制系统是机器人完成复杂任务、提高效率和安全性的关键。 控制系统组成传感器负责收集环境信息，执行器则根据指令执行动作，是控制系统的关键组成部分。传感器与执行器0
2025-04-03 约3.06千字 33页立即下载
一种应急物资运输机器人控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116068892 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310009322.1 (22)申请日 2023.01.04 (71)申请人兰州交通大学地址 730070
2023-05-08 约1.34万字 14页立即下载
基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352314 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202010152842.4 (22)申请日 2020.03.06 (71)申请人思特威（上海）电子科技股份有限公
2023-06-18 约1.31万字 13页立即下载
一种工业机器人防碰撞控制系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809681 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110110357.5 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人中国工程物理研究院机械制造工艺
2023-06-05 约1.08万字 10页立即下载
基于大数据的机器人自动控制方法、控制系统、机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975964 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110203417.8 B25J 13/00 (2006.01) (22)申请日
2023-06-10 约2.34万字 19页立即下载