一种工业机器人防碰撞控制系统及方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809681 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110110357.5
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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