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一种坐标式焊接机器人控制系统、方法和机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386134 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110658139.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人中国地质大学（武汉）

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