一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114851207 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210653766.4
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 5
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