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一种仿生水黾机器人及其运动控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563973 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210225710.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人广东工业大学地址 510090

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