基于MPF多对并行胸鳍仿生鳐鱼机器人的仿生运动方法.pdf

基于CFD的仿生机器鱼胸鳍结构分析与优化.docx 基于CFD的仿生机器鱼胸鳍结构分析与优化一、引言仿生机器鱼是海洋生物学、机械工程、机器人技术等多个学科交叉融合的产物。胸鳍作为仿生机器鱼运动中的重要部分，其结构和功能的设计与优化直接影响机器鱼的机动性和游动效率。本文将采用计算流体动力学（CFD）技术，对仿生机器鱼的胸鳍结构进行详细的分析和优化。二、仿生机器鱼与胸鳍概述仿生机器鱼是通过模拟生物鱼的生理结构、运动行为以及生态环境等功能而制成的智能机械。其外形与生物鱼相似，内部包含传感器、控制器、驱动器等模块。胸鳍是仿生机器鱼的关键组成部分，能够辅助其实现多种游动行为。胸鳍结构包括形状、尺寸、刚度等，不同的胸鳍结构会直接影响到仿生机器鱼的游

2025-05-24 约4.23千字 8页立即下载

一种足式-胸鳍混合驱动的水陆两栖蛙形仿生机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559778 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210407455.X (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人南京理工大学

2023-05-08 约1.81万字 19页立即下载

一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454158 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111631031.3 A61H 7/00 (2006.01) (22)申请日 2021.12.2

2023-05-06 约1.75万字 20页立即下载

一种仿生水黾机器人及其运动控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563973 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210225710.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人广东工业大学地址 510090

2023-05-10 约1.18万字 13页立即下载

基于折纸结构的仿生软体机器人.docx 基于折纸结构的仿生软体机器人 一、引言随着科技的不断进步，机器人技术得到了迅猛的发展，其应用领域也在不断扩展。在众多类型的机器人中，仿生软体机器人因其柔软、灵活的特性，被广泛应用于医疗、救援、勘探等领域。本文旨在介绍一种基于折纸结构的仿生软体机器人，其设计灵感来源于自然界的生物结构，具有独特的优势和广泛的应用前景。二、折纸结构的仿生设计折纸艺术源远流长，其独特的结构形态为仿生软体机器人的设计提供了灵感。通过模仿折纸的结构，我们可以构建出一种具有可变形、可折叠的机器人结构。这种结构不仅可以实现机器人的变形和折叠，还可以在保证机器人稳定性的同时，提高其灵活性和适应性。三、机器人结构设计基

2025-02-24 约3.48千字 7页立即下载

基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究资料集.docx 基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究资料集目录一、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究项目申报书二、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究立项申请书三、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究阶段性成果报告四、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究最终成果报告 基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究项目申报书一、项目概述近年来，我国在智能机器人领域取得了显著成果，但与发达国家相比，仍存在一定差距。主要原因在于我国智能机器人在运动控制与仿真技术方面存在不足。具体表现为：一是机器人运动控制算法研究不够深入，难以

2025-03-10 约7.72千字 17页立即下载

2025-03-16 约6.86千字 16页立即下载

基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统设计与实验研究论文.docx 基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统设计与实验研究论文 **摘要**：本文旨在探讨基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统的设计与实验研究。通过分析当前仿生机器人技术的发展现状及其在嵌入式系统中的应用，提出一种高效、稳定的运动控制系统设计方案，并通过实验验证其可行性和性能。研究结果表明，该系统能够显著提升仿生机器人的运动精度和响应速度，为仿生机器人技术的进一步发展提供了有力支持。 **关键词**：嵌入式系统；仿生机器人；运动控制系统；设计与实验 --- **一、背景分析** （一）仿生机器人技术的发展现状 1.**技术起源与发展历程**：仿生机器人技术起源于对自然界生物运动机制的模仿，经历了

2025-05-23 约5.43千字 10页立即下载

基于物联网的仿生机器人运动控制算法在高中教育中的应用论文.docx 基于物联网的仿生机器人运动控制算法在高中教育中的应用论文摘要：本文主要探讨了基于物联网的仿生机器人运动控制算法在高中教育中的应用，旨在提高学生的实践能力和创新思维。通过分析物联网、仿生机器人运动控制算法的原理及其在高中教育中的实际应用，本文提出了相应的教学策略，为高中教育改革提供新思路。关键词：物联网；仿生机器人；运动控制算法；高中教育；应用一、引言（一）物联网与仿生机器人运动控制算法的发展背景 1.物联网技术的兴起随着信息技术的飞速发展，物联网逐渐成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。物联网技术通过将各种物体连接到网络上，实现信息的实时传输与处理，为人类生活带来了极大的便捷。在此

2025-05-23 约4.48千字 10页立即下载

2025-04-18 约6.47千字 16页立即下载

小学科学课仿生机器人运动科学探究方法与实验技能论文.docx 小学科学课仿生机器人运动科学探究方法与实验技能论文摘要：本文以小学科学课中的仿生机器人运动科学探究为主题，旨在探讨如何培养学生的实验技能和科学探究方法。通过具体案例分析，阐述仿生机器人运动科学探究的概念，以及在实际教学中如何运用这些方法与技能，为小学科学教育提供有益的参考。关键词：小学科学课，仿生机器人，运动科学，探究方法，实验技能一、概念阐述（一）1.仿生机器人运动科学探究的概念 仿生机器人运动科学探究，是指以仿生机器人为载体，通过研究其运动规律、运动原理以及运动过程中的科学现象，从而揭示自然界生物运动规律的一种科学探究方法。这种方法将机器人技术与生物科学相结合，旨在培养学生的创新思

2025-06-05 约4.67千字 10页立即下载

基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践.docx 基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的运动能力和环境适应优势，成为了研究的热点。四足机器人的运动方式模仿了自然界中的四足动物，这种结构使其能够在复杂地形如崎岖山路、狭窄通道和障碍物较多的环境中灵活移动，展现出比轮式或履带式机器人更强的适应性。在军事侦察中，四足机器人可以悄无声息地穿越复杂地形，执行情报收集任务；在灾难救援场景下，它能迅速抵达人类难以到达的区域，如地震后的废墟、火灾现场等，进行生命探测和物资运输，为救援工作提供关键支持。当前

2025-04-04 约2.79万字 22页立即下载

一种基于仿生原理的机器人眼-头协同注视行为控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872036 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210312618.6 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人青岛大学地址 266071 山东

2023-05-18 约2.16万字 16页立即下载

基于物理的高性能仿生水下机器人仿真训练平台构建方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792028 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210025175.2 G06N 3/04 (2006.01)

2023-05-15 约2.77万字 22页立即下载

一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220521056U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322024871.4 (22)申请日2023.07.31 (73)专利权人郑州大学地址450000

2024-02-22 约8.89千字 11页立即下载