基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究资料集.docx
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基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究资料集
目录
一、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究项目申报书
二、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究立项申请书
三、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究阶段性成果报告
四、基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究最终成果报告
基于仿生智能材料的智能机器人运动控制与仿真技术研究项目申报书
一、项目概述
近年来，我国在智能机器人领域取得了显著成果，但与发达国家相比，仍存在一定差距。主要原因在于我国智能机器人在运动控制与仿真技术方面存在不足。具体表现为：一是机器人运动控制算法研究不够深入，难以
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