文档详情

一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人.pdf

发布：2023-05-06约1.75万字共20页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454158 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111631031.3 A61H 7/00 (2006.01) (22)申请日 2021.12.2

显示全部

相似文档

一种基于仿生原理的机器人眼-头协同注视行为控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872036 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210312618.6 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人青岛大学地址 266071 山东
2023-05-18 约2.16万字 16页立即下载
一种仿生水黾机器人及其运动控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563973 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210225710.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人广东工业大学地址 510090
2023-05-10 约1.18万字 13页立即下载
基于模糊控制的上肢康复机器人变导纳控制 .pdf 基于模糊控制的上肢康复机器人变导纳控制 近年来，随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域得到了广泛的应用。上肢康复机器人作为一种新型的康复设备，可以帮助患者恢复上肢功能，提高生活质量。然而，由于人体运动的复杂性和不确定性，上肢康复机器人的控制面临着较大的困难。为了克服这一问题，学者们提出了基于模糊控制的变导纳控制方法。一、上肢康复机器人的整体结构上肢康复机器人通常由机械臂、传感器、控制系统等组成。机械臂负责模拟人体上肢关节运动，传感器用来感知患者的运动和力反馈，控制系统则是实现机器人动作的核心部分。在上肢康复机器人中，变 导纳控制通过将患者和机器人看作一个动力学系统，以实时调整
2024-11-18 约1.27千字 3页立即下载
基于模糊的变导纳控制在骨科手术机器人中的应用研究.pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要由于骨科手术机器人在手术过程中能够有效的降低医生疲劳，提高手术效率和成功率，近年来相关研究越来越多。然而骨科手术的高复杂程度，导致骨科手术机器人对控制方面的要求也非常高，特别是对于操作型机械臂，其人机协同控制方法的优劣将直接影响到骨科手术过程中医生操作机械臂的操作效果，机械臂的人机协同控制成为医疗机器人研究领域的热点问题。本文对七自由度机械臂进行研究，在实现其基本运动控制的基础上进一步完成其人机协同控制，使其能够达到骨科手术对机械臂柔顺性、稳定性和安全性方面的要求。首先，本文根据所研究的骨科手术机器人的具体控制场景与控制要求，确定了将导纳
2025-05-30 约13.72万字 66页立即下载
一种基于喷浆机器人的控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114876514 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210579403.0 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2022.05.2
2023-05-18 约1.46万字 12页立即下载
基于MPF多对并行胸鳍仿生鳐鱼机器人的仿生运动方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112918644 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202110102202.7 审查员毛世聪 (22)申请日 2021.01.26
2023-06-05 约1.77万字 20页立即下载
一种仿生机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815804 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210222006.8 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人合肥工业大学地址 230009
2023-05-16 约1.8万字 15页立即下载
一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220521056U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322024871.4 (22)申请日2023.07.31 (73)专利权人郑州大学地址450000
2024-02-22 约8.89千字 11页立即下载
基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践.docx 基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的运动能力和环境适应优势，成为了研究的热点。四足机器人的运动方式模仿了自然界中的四足动物，这种结构使其能够在复杂地形如崎岖山路、狭窄通道和障碍物较多的环境中灵活移动，展现出比轮式或履带式机器人更强的适应性。在军事侦察中，四足机器人可以悄无声息地穿越复杂地形，执行情报收集任务；在灾难救援场景下，它能迅速抵达人类难以到达的区域，如地震后的废墟、火灾现场等，进行生命探测和物资运输，为救援工作提供关键支持。当前
2025-04-04 约2.79万字 22页立即下载
一种机器人控制方法和机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771302 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210528624.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址 2
2023-05-15 约2.67万字 24页立即下载
一种水下仿生机器人及其运动控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810782 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 201911118514.6 (22)申请日 2019.11.15 (71)申请人广州中国科学院先进技术研究所
2023-06-04 约8.41千字 8页立即下载
基于导纳控制的协作机器人末端执行器精准力控策略研究.docx 基于导纳控制的协作机器人末端执行器精准力控策略研究目录 基于导纳控制的协作机器人末端执行器精准力控策略研究（1）．．．．4 内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.4研究内容与方法．．．．．．．．
2025-03-13 约3.24万字 46页立即下载
一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人(ROV).pdf 工程建设·202258 第卷第期 EngineeringConstruction.2022,5(8) 一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人（ROV）吴银伟傅捷中船重工特种设备有限责任公司，湖北武汉430064 [摘要]随着国家推进海洋强国战略，水下机器人开始参与海洋开发与监测工作，并发挥不可替代的作用。近些年，国家致力于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段，国内水下机器人处在研制试验阶段，还有待突破关键技术。本篇文章主要探讨水下机器人的特点、设计模式以及电路设计模式。 [关键词]仿生机械臂；AI视觉技术；水下机器人 DOI：10.33142/ec.v5i8.6556中图分类号：TP
2025-03-26 约9.89千字 3页立即下载
一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447003 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022081363.6 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人北京大学地址 1
2023-02-07 约1.92万字 21页立即下载
一种仿生四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212571 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
2023-08-21 约7.3千字 8页立即下载