一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220521056U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322024871.4
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人郑州大学
地址450000
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仿生式六足机器人.PDF
仿生式六足机器人
产品发布
黄淮学院 杨昊昕团队
2016/05
背景介绍
目前国际领先的仿生机器人
空中仿生机器人 水下仿生机器人
陆面仿生机器人 NAO仿生机器人
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产品
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六足仿生机器人立项答辩.ppt
Robotics Institute of Harbin Institute of Technology LOGO Page ? * Robotics Institute of Harbin Institute of Technology Robotics Institute of Harbin Institute of Technology Robotics Institute of Harbin Institute of Technology Robotics Institute of Harbin Institute of Technology Robotics Institute of
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359707 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110545683.9
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址
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仿生六足机器人的设计与实现—步态规划与分析.docx
PAGE30
仿生六足机器人的设计与实现—步态规划与分析
摘要
由于电子计算机技术的兴起和工业的发展，人们越来越关注六足仿生机器人的研究。在现代工业生产工中，机器人起到了重要的作用，已经可以代替人类进行复杂作业。相比于其他类型的机器人，六足机器人具有很高的机动性能，能够在各种复杂的环境下工作，六足步行机器人的研究已经成为机器人领域的研究热门，相信在不久的将来，六足机器人将会取得重大的突破。
在运动学中，六足机器人的一条腿可以看做串联机器臂，整个链路是由一组被称为连杆的刚体组成的，这些连杆由关节连接起来，关节的运动改变了其邻接连杆的相对角度和位置。如今，一种被人熟知的D-H
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项目研究报告
北京理工大学机电学院 吴帆
——小型仿生六足探测机器人
一、课题背景：
仿生运动模式的多足步行机器人具有优越的越障能力，它集仿生学原理、机构学理论、自动控制原理与技术、计算机软件开发技术、传感器检测技术和电机驱动技术于一体。
不论在何种地面上行走，仿生六足机器人的运动都具有灵活性与变化性，但其精确控制的难度很大，需要有良好的控制策略与精密的轨迹规划，这些都是很好的研究题材。
二、
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六足机器人仿生结构设计与步态优化.docx
六足机器人仿生结构设计与步态优化
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3六足机器人发展回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
仿生学基础理论．．．．．．．．．．．．．
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中学说明书arduino仿生六足机器人.pdf
一、机器人的组装1
1.1.组装工具1
1.2.装配步骤1
二、系统概述10
2.1.arduino介绍10
2.2.Arduino驱动安装14
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项目研究报告
——小型仿生六足探测机器人
一、课题背景：
仿生运动模式的多足步行机器人具有优越的越障能力，它集仿生学原理、机构学理论、自动控制原理与技术、计算机软件开发技术、传感器检测技术和电机驱动技术于一体。
不论在何种地面上行走，仿生六足机器人的运动都具有灵活性与变化性，但其精确控制的难度很大，需要有良好的控制策略与精密的轨迹规划，这些都是很好的研究题材。
二、项目创新点：
作为简单的关节型伺服机构，仿生六足
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仿生六足机器人机构设计及驱动系统研究.pptx
仿生六足机器人机构设计及驱动系统研究汇报人：2024-01-21
引言仿生六足机器人机构设计驱动系统研究仿生六足机器人运动控制仿生六足机器人性能评估与应用前景总结与展望contents目录
01引言
研究背景与意义仿生机器人技术发展迅速，六足机器人作为其中的一种，具有稳定性好、适应性强等优点，在复杂地形环境中具有广泛的应用前景。六足机器人的机构设计和驱动系统研究对于提高其运动性能、降低能耗、实现精准控制等方面具有重要意义。本研究旨在设计一种高效、稳定的六足机器人机构，并研究其驱动系统，为六足机器人的应用提供理论和技术支持。
国内外在六足机器人领域的研究已经取得了一定的成果，主要集中在机构设计、
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六足仿生机器人及其步态研究现状调查..doc
六足仿生机器人及其
步态研究现状
摘 要
与一般的机器人相比(比如轮式机器人),六足仿生机器人的一个最大的优点是对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物、走过沙地、沼泽等特殊路面,因此可以用于工程探险勘测、反恐防爆、军事侦察等人类无法完成的或危险的工作,并且机器人的足所具有的大量自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。足式移动机器人的立足点是离散的,跟地面的接触面积较小,可以在可达到的地面上选择最优支撑点,即使在表面极度不规则的情况下,通过严格选择足的支撑点,也能够行走自如,因此,足式步行机器人特别是六足步行机器人的研究已成为
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仿生六足机器人的地形适应控制论文
摘要：
本文旨在探讨仿生六足机器人的地形适应控制技术。通过分析仿生六足机器人的地形适应控制原理、关键技术及其在实际应用中的挑战，提出一种基于仿生学原理的地形适应控制策略。本文首先概述了仿生六足机器人的研究背景和意义，然后详细阐述了地形适应控制的关键技术，最后讨论了该策略在实际应用中的挑战与解决方案。
关键词：仿生六足机器人；地形适应控制；仿生学原理；控制策略
一、引言
（一）仿生六足机器人的研究背景
1.内容一：仿生六足机器人的研究意义
1.1仿生六足机器人在复杂地形下的应用需求
1.2仿生六足机器人对提高机器人适应性的贡献
1.3仿生六足机器人在军事、救援等
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112790688 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110175907.1 B62D 57/024 (2006.01)
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815804 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210222006.8
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230009
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一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454158 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111631031.3 A61H 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.12.2
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