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一种机器人的运动控制方法、运动控制装置及机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829848 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

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