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机器人控制方法、机器人控制装置及机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800544 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210223649.4 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 始途科技（杭州）有限公司 地址 3
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