足式机器人的控制方法、装置及足式机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571473 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202011390057.9
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
地址 1
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