足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统.pdf

除锈爬壁机器人控制系统的方案设计书.pdf 除锈爬壁机器人控制系统的设计 1 前言 控制系统是船舶壁面除锈爬壁机器人的重要组成部分，其负责完成对除锈爬壁机器人的行走和转向功能的控制，使机器人能够按照预定的轨迹去工作，因此对除锈爬壁机器人控制系统提出如下基本要求 :矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 (1)控制系统方便、可靠性高、操作灵活，便于操作人员使用。 (2)通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度，并可实时调整运动方向和运动速度，实现机器人在船体表面上的全方位移动。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 (3) 由于船舶除锈现

2021-11-16 约1.71万字 17页立即下载

一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879711 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210562562.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人中国北方车辆研究所地址 1000

2023-05-16 约1.42万字 14页立即下载

一种微型水下机器人用电机控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113381673 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110841861.2 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人常州隆耐电驱动技术有限公司

2023-06-19 约3.17万字 22页立即下载

基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统.pdf 基于脑一机接口的无线智能机器人控制系统 王娇娜，刘纪红，张力，曾成志，郑海荣z (1．东北大学中荷生物医学与信息工程学院，辽宁沈阳110819； (2．中国科学院深圳先进技术研究院劳特伯影像中心，广东深圳518055； 3．东北大学信息工程学院，辽宁沈阳110819) 摘要：提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智能服务机器人运动的控制信号，实现对服务机器人的控制，改善瘫痪患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于欧式距离的方法进行模式识别，进而产生机器人运动控制信号，并通过LabVIEW串口发给单片机，单

2025-04-24 约7.76千字 4页立即下载

一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113371094 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110881138.7 (51)Int.Cl.

2023-06-18 约1.54万字 14页立即下载

一种爬壁机器人及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114455023 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210058498.1 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人中船澄西船舶修造有限公司地址 2

2023-05-06 约9.98千字 11页立即下载

足式机器人的控制方法、装置及足式机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571473 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011390057.9 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人北京小米移动软件有限公司地址 1

2023-05-09 约1.77万字 19页立即下载

壁面清洗机器人爬壁系统设计.doc 壁面清洗机器人爬壁系统设计壁面清洗机器人可以在建筑物高层不平行于地面的墙壁上对建筑物外层建筑进行清洗操作，本文主要对清洗机器人的爬壁系统进行设计。该机器人的爬壁设计包含移动系统和吸附系统，其中要实现爬壁操作又必不可少的还要对控制系统进行设计。其中该机器人主体结构为两块互相垂直的铝板，两块铝板上各安装一个主体框架。铝板中部由双作用无杆气缸的滑块衔接，气缸两端连接另一块铝板的框架，通过气泵的充放气实现无杆气缸滑块的运动，滑块带动其中一个铝板运动，从而实现机器人移动。机器人共有四个腿足，各在两个铝板框架两端，腿足上装置普通双作用气缸和吸盘，吸盘提供抓壁力，双作用气缸提供腿足的抬升放下功能。控制系统

2017-10-31 约2.05万字 45页立即下载

磁吸附爬壁机器人驱动系统设计.pdf 　 195 　　　 Serial No. 195 　 2002 6 Transportation Science Tech nology No . 6 Dec. 2002 韩冬桂　李国栋　刘正林　范世东 (　　 4 006 ) 　　。 ,。　　　　

2017-08-08 约字 4页立即下载

一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879680 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210556514.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人北京克莱明科技有限公司地址 10

2023-05-18 约1.26万字 17页立即下载

足式爬壁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002651 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

2023-06-08 约1.4万字 13页立即下载

2024-01-15 约5.33千字 29页立即下载

机器人控制系统.pptx 机器人控制系统主讲人：目录01控制系统基础概念02关键技术解析03应用领域分析04发展趋势预测 控制系统基础概念01 控制系统定义控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，实现信息的采集、处理和执行。控制系统的组成控制系统通过接收输入信号，处理后输出控制指令，以达到预定的控制目标。控制系统的功能 控制系统分类控制系统可分为主动控制、被动控制和混合控制，各有其适用场景和优势。按控制方式分类控制系统根据结构不同，可分为集中式、分布式和分层式控制系统。按系统结构分类控制系统可分为模拟控制和数字控制，模拟控制依赖连续信号，而数字控制使用离散信号。按控制信号分类控制系统策略包括PID控制、模

2025-03-18 约3.9千字 45页立即下载

机器人控制系统.pptx 机器人控制系统主讲人：目录01.机器人控制系统概述02.信号处理技术03.编程方法04.系统应用实例05.系统优化与维护 机器人控制系统概述01 控制系统定义控制系统的组成控制系统的重要性控制系统的分类控制系统的功能控制系统由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成，共同完成特定的控制任务。控制系统能够根据输入信号，通过算法处理后输出控制指令，实现对机器人的精确控制。控制系统按功能和结构可分为开环控制、闭环控制和混合控制等多种类型。良好的控制系统是机器人完成复杂任务、提高效率和安全性的关键。 控制系统组成传感器负责收集环境信息，执行器则根据指令执行动作，是控制系统的关键组成部分。传感器与执行器0

2025-04-03 约3.06千字 33页立即下载

基于准直驱电机的足式机器人系统设计与运动控制：理论、实践与创新.docx 基于准直驱电机的足式机器人系统设计与运动控制：理论、实践与创新一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代科技领域的重要研究方向之一。足式机器人作为机器人领域的一个重要分支，因其独特的运动方式和良好的环境适应性，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。从设计理念上看，足式机器人源于对生物足部运动机理的深入研究，旨在模仿生物在复杂环境下的高效移动能力。在过去几十年中，足式机器人取得了显著的发展。早期，相关研究主要集中在理论探索和基础技术研发上，如运动学和动力学模型的建立。随着技术的进步，机器人的机械结构设计不断优化，控制算法日益成熟，使得足式机器人的性能得到了大幅提升

2025-05-03 约3.29万字 27页立即下载