文档详情

一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人.pdf

发布：2023-06-18约1.54万字共14页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113371094 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110881138.7 (51)Int.Cl.

显示全部

相似文档

低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113353172 B (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202110622621.3 (51)Int.Cl.
2023-06-21 约1.48万字 13页立即下载
一种带位置补偿机构的多功能腿足式机器人测试平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117415857A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311738748.7 (22)申请日2023.12.18 (71)申请人浙江大学地址310058
2024-01-18 约1.27万字 12页立即下载
足式爬壁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002651 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191
2023-06-08 约1.4万字 13页立即下载
足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统.pdf
2017-06-03 约1.27万字 3页立即下载
四足机器人腿部机械机构设计.docx 摘要 机器人的研发和使用现已经成为世界各国的重要科研项目，用它来代替人的操作项目或帮助残疾人完成自己不能完成的项目活动。在工业，手工业，重工业等方面机器人的辅助功能尤为突出，大大提高了工作效率，节省开支。四足机器人的行走机构是四足机器人运动的载体。其中四足机器人的腿部是行走机构的重要组成部分。因此，本文系统的介绍了国内外四足机器人的发展历史和发展情况，着重分析了四足机器人的腿部的机械结构并对此进行设计研究。极大的提高了四足机器人的负载能力，减少了驱动原件的使用，同时结合模仿四足生物形态做出本次设计。对设计的四足机器人腿部机械结构进行了细致的分析。关键词：四足机器人；腿部机械机构
2025-04-08 约1.56万字 33页立即下载
一种电驱动足式机器人滑移抑制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359729 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110646526.7 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人中国北方车辆研究所地
2023-06-19 约1.88万字 17页立即下载
一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113357503 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110622465.0 F16M 11/18 (2006.01)
2023-06-19 约1.2万字 14页立即下载
轮足式导盲机器人设计与性能评估.docx 轮足式导盲机器人设计与性能评估目录 轮足式导盲机器人设计与性能评估（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 轮足式导盲机器人的基本概念及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-07 约2.65万字 39页立即下载
轮足式导盲机器人的设计与实现.docx 轮足式导盲机器人的设计与实现目录一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 二、轮足式导盲机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1轮足式导盲机器人定义．．．．．．．．．．
2025-03-01 约2.05万字 30页立即下载
导盲轮足式机器人设计与实现.docx 导盲轮足式机器人设计与实现目录导盲轮足式机器人设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 二、导盲轮足式机器人的系统设计．．．．．．．．．．．．
2025-03-06 约3.37万字 49页立即下载
轮足式导盲机器人的设计与性能研究.docx 轮足式导盲机器人的设计与性能研究目录一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 导盲机器人技术发展历程．．．．．．．．．．
2025-03-09 约2.22万字 33页立即下载
轮足式导盲机器人设计与应用.docx 轮足式导盲机器人设计与应用目录 轮足式导盲机器人设计与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 导盲机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1定义与发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2导盲机器人的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 轮足式导盲机器人设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-07 约3.93万字 57页立即下载
轮足式导盲机器人设计与实现研究.docx 轮足式导盲机器人设计与实现研究目录内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 轮足式导盲机器人系
2025-03-02 约2.26万字 33页立即下载
导盲机器人的轮足式设计与应用.docx 导盲机器人的轮足式设计与应用目录一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 导盲机器人的研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 轮足式设计的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 研究目的和研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 二、导盲机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 导盲机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-01 约1.4万字 20页立即下载
轮足式导盲机器人设计与应用研究.docx 轮足式导盲机器人设计与应用研究目录内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 轮足式导盲机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1轮足式导盲机器人的定义
2025-03-05 约2.62万字 38页立即下载