文档详情

基于变构型感知装置的足式机器人导航及定位方法.pdf

发布：2023-06-21约1.66万字共16页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390411 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110647041.X G01C 21/00 (2006.01)

显示全部

相似文档

一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113357503 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110622465.0 F16M 11/18 (2006.01)
2023-06-19 约1.2万字 14页立即下载
足式机器人的控制方法、装置及足式机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571473 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011390057.9 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人北京小米移动软件有限公司地址 1
2023-05-09 约1.77万字 19页立即下载
一种电驱动哺乳构型足式机器人足地滑移估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405548 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110646523.3 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人中国北方车辆研究所地
2023-06-17 约1.98万字 17页立即下载
一种电驱动昆虫构型足式机器人足地滑移估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358121 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110647027.X (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人中国
2023-06-16 约2.14万字 19页立即下载
机器人视觉：视觉导航与定位_（7）.环境感知与建模.docx PAGE1 PAGE1 环境感知与建模 1.环境感知的重要性环境感知是机器人视觉导航与定位的基础，它使机器人能够理解周围环境的信息，从而做出相应的决策和行动。通过环境感知，机器人可以识别道路、障碍物、目标物体等关键信息，为路径规划、避障、目标跟踪等任务提供必要的数据支持。环境感知技术的发展离不开人工智能的推动，特别是计算机视觉和深度学习技术的应用，使得机器人能够在复杂的环境中进行高效、准确的感知。 2.视觉传感器与数据获取视觉传感器是环境感知中的重要组件，常见的视觉传感器包括单目相机、双目相机、RGB-D相机和激光雷达等。这些传感器能够捕获环境的图像或深度信息，为后续的
2025-05-07 约1.56万字 28页立即下载
用于足式机器人的地面属性检测方法及驱动方法及其装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571472 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011389985.3 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日 2020.12
2023-05-07 约1.68万字 15页立即下载
手术机器人系统的机械臂构型确定方法、装置和设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116459007 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310355708.8 A61B 34/00 (2016.01)
2023-07-19 约2.11万字 19页立即下载
并联机器人构型方法 (1).docx PAGE 1- 并联机器人构型方法(1) 一、1.并联机器人概述 (1)并联机器人，又称并联机械臂，是近年来在工业自动化领域迅速发展的一种新型机器人。其最大的特点是结构紧凑、运动速度快、精度高，能够在空间中实现多自由度的运动。与传统串联机器人相比，并联机器人具有更高的刚度和稳定性，能够在重载条件下保持良好的运动性能。根据统计数据，并联机器人在精密加工、装配、搬运等领域的应用比例逐年上升，预计到2025年，全球并联机器人市场规模将达到数十亿美元。 (2)并联机器人的构型多样，常见的有桁架式、球面式、万向节式等。其中，桁架式并联机器人因其结构简单、易于制造和维护而被广泛应用。例如，某汽车制造企业采
2025-01-31 约2.29千字 5页立即下载
并联机器人构型方法.docx 机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有格外重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法始终以来都受到国内外很多争论学者的关注。在并联机器人机构的构型理论争论中,基于机构末端运动特征描述与机构需要完成的功能的简洁有效的构型方法还缺乏系统的争论。并联机器人机构构型方法争论 8 多自由度机构，其构型综合是一个格外具有挑战性的难题。目前国内外主要有5种并联机构的型综合研究方法，即：基于机构的构造公式的构型方法、基于螺旋理论的综合方法、基于群论和微分几何的综合方法、基于单开链的型综合方法以及基于集合的综合方法。 1-3-1 基于机构的构造
2024-06-22 约6.12千字 8页立即下载
基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究资料集.docx 基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究资料集目录一、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究项目申报书二、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究立项申请书三、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究阶段性成果报告四、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究最终成果报告基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究项目申报书一、项目基本信息项目名称：基于多传感器融合的工业机器人环境感知与智能导航方法研究项目负责人：[姓名] 所属单位：[单位名称] 项目起止时间：[起止时间] 项目经费预算：[金额]
2025-02-22 约7.66千字 18页立即下载
基于机器学习的污水管道机器人导航定位方法研究.pdf 摘要摘要随着人工智能时代的到来，机器人领域迎来了一波浪潮式的发展。目前机器人 技术正在向智能化方向快速迈进，现代机器人技术已经不再是简单的程序控制的器械，而是具有自适应能力的“智能”机器系统。因为人类可以依靠发达的视觉信息在场景中快速构建出场景模型，获取丰富且有效的视觉性信息，所以视觉定位对于 机器人具有重要意义。本文针对管道机器人导航定位问题，提出了机器学习领域内一种多模态卷积神经网络的定位方法，搭建了管
2024-07-22 约9.06万字 60页立即下载
足式爬壁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002651 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191
2023-06-08 约1.4万字 13页立即下载
足式机器人的轨迹跟踪方法、装置、终端设备以及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879710 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210553755.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人伍福人工智能（河南）有限公司地址
2023-05-18 约2.22万字 16页立即下载
基于关节驱动电机电流的足式机器人触地检测方法的深度研究与优化.docx 基于关节驱动电机电流的足式机器人触地检测方法的深度研究与优化一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，足式机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的运动方式和卓越的环境适应能力，在众多领域展现出了广阔的应用前景。足式机器人模仿动物的腿部结构和运动原理，能够在复杂地形如崎岖山路、废墟瓦砾、狭窄通道等环境中自如行走，这是轮式或履带式机器人难以企及的。在救灾场景中，地震、泥石流等自然灾害发生后，现场往往存在大量的障碍物和不平整地面，足式机器人可以灵活穿梭其中，快速到达受灾区域，进行生命探测、物资运输等任务，为救援工作争取宝贵时间。在军事领域，足式机器人可执行侦察、巡逻、排雷等危险任
2025-04-25 约2.65万字 21页立即下载
一种基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987578 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110509437.8 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日
2023-06-08 约1.98万字 13页立即下载