手术机器人系统的机械臂构型确定方法、装置和设备.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116459007 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310355708.8 A61B 34/00 (2016.01)
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