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用于足式机器人的地面属性检测方法及驱动方法及其装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571472 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011389985.3 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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