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机器人控制方法以及机器人控制装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114466733 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202080069075.9 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

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