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一种六轴搬运机器人机械手运动控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975928 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110228899.2 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人深圳市博洋精密科技有限公司

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