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一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112978360 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110221418.5 B65G 49/05 (2006.01)

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