一种视觉六轴机械手及控制系统.pdf

石油井下视觉机械手控制系统设计.docx 石油井下视觉机械手控制系统设计一、引言随着科技的飞速发展，石油开采的智能化、自动化程度也在逐步提高。在石油开采过程中，井下作业环境复杂，操作难度大，因此，开发一套高效、安全、可靠的井下视觉机械手控制系统显得尤为重要。本文将详细探讨石油井下视觉机械手控制系统的设计思路、方法及实施过程。二、系统设计目标石油井下视觉机械手控制系统设计的目标主要包括：提高井下作业效率、保障作业安全、降低操作人员的劳动强度。通过引入视觉识别技术、机械手控制技术及自动化控制技术，实现井下作业的智能化、自动化，从而提高整个石油开采过程的效率。三、系统设计原理石油井下视觉机械手控制系统主要由视觉识别系统、机械手控

2025-05-31 约4.6千字 9页立即下载

石油井下视觉机械手控制系统设计.docx 石油井下视觉机械手控制系统设计一、引言随着石油工业的不断发展，石油井下作业的技术水平日益提高。为了提高石油开采效率和安全性，研究并设计一种能够在井下恶劣环境下稳定工作的视觉机械手控制系统显得尤为重要。本文旨在设计一套针对石油井下作业的视觉机械手控制系统，通过高精度的视觉定位和机械操作，实现对井下目标的高效、精准作业。二、系统需求分析在石油井下作业中，视觉机械手控制系统需要满足以下需求： 1.精准定位：系统应具备高精度的定位能力，确保机械手能够准确到达目标位置。 2.稳定操作：在井下复杂的环境中，系统应保持稳定的操作性能，避免因振动或温度变化等因素导致操作失误。 3.高效作业：系统应具备

2025-06-10 约3.74千字 8页立即下载

一种六轴搬运机器人机械手运动控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975928 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110228899.2 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人深圳市博洋精密科技有限公司

2023-06-09 约8.47千字 8页立即下载

一种搬运机械手控制系统设计.docx 中文摘要可编程序数位操作控制系统是一种工业电子装置，专为工业电子系统运用中各类数字化逻辑运算和操作流程控制系统研制。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理，从而达到对其自动化程度进行提高的目的。它的基本特点是利用一个简单的小型可编程数据存储器，可以进行许多复杂的操作，例如逻辑操作、顺序检查、定时以及其他的一些繁琐的计算，采用数字式或尤其是模拟式直接输入输出控制方法，它能使各种通用的机械传动器或机器的制造过程都能进行自动化。本设计主要针对工业机械手作业过程，采用PLC作为中央处理器，对机械手进行升、夹、松、降等操作、转动整套动作。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用

2025-03-14 约1.6万字 31页立即下载

一种新型抓弹机械手控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136786 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022120297.9 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人四川海天仪表电器开发有限公司

2023-02-28 约1.12万字 12页立即下载

一种动作补偿型机械手控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536350 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210441585.5 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人南通科美自动化科技有限公司地址

2023-05-10 约1.64万字 18页立即下载

一种搬运机械手控制系统设计.docx PAGE PAGE24 PAGE PAGE14 中文摘要可编程序数位操作控制系统是一种工业电子装置，专为工业电子系统运用中各类数字化逻辑运算和操作流程控制系统研制。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理，从而达到对其自动化程度进行提高的目的。它的基本特点是利用一个简单的小型可编程数据存储器，可以进行许多复杂的操作，例如逻辑操作、顺序检查、定时以及其他的一些繁琐的计算，采用数字式或尤其是模拟式直接输入输出控制方法，它能使各种通用的机械传动器或机器的制造过程都能进行自动化。本设计主要针对工业机械手作业过程，采用PLC作为中央处理器，对机械手

2025-06-01 约1.25万字 24页立即下载

机械手PLC控制系统设计.docx 河南工业职业技术学院毕业设计题目： 机械手PLC控制系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 35 摘要在HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=工业 \t _blank 工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危

2019-01-15 约1.31万字 29页立即下载

机械手控制系统设计.doc 摘要伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制分显得越来越重要，及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命机械手就这样诞生了本论文选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的可编程控制器PLCCPU22机械手的开关量信号直接输入PLC，对电磁阀加以控制,The manipulator control system is based on PLC ABSTRACT With mechanical and electrical integration’s application in all areas, automatic control is playing

2017-01-04 约字 44页立即下载

机械手控制系统设计精品.doc 毕业设计（论文）题　　目： 机械手控制系统设计作　　者：系（部）：机电控制工程系专业班级：指导教师：　　职　　称：　　　 2009年 5 月 27 日毕业设计（论文）任务书课题名称 机械手控制系统设计系别专业/班级学生姓名学号指导教师单位/职称课题来源成果形式论文所属岗位设计员一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等： 1、课题研究的主要内容

2018-03-26 约1.29万字 29页立即下载

PLC在机械手控制系统中的应用.doc 摘要：本文主要研究基于PLC的三自由度气动机械手的搬运控制，由PLC输出脉冲，控制电磁阀的方向，从而控制机械手的精确定位，限位开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过气缸的伸缩来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。PLC有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对I/O点的接线稍作修改，或对I/O重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。关键词：气动机械手 汽缸 PLC 程序指令 Abstract：This pa

2017-02-05 约9.71千字 26页立即下载

机械手PLC控制系统设计-(终).doc 精品Word文档，知识共享！精品Word文档，知识共享！四川理工学院毕业设计基于PLC的搬运机械手控制系统的设计学生：尤月学号：10141010731 专业：机械设计制造以及自动化班级：机电一体化2010.3 指导教师：廖映华四川理工学院机械工程学院二O一四年六月精品Word文档，知识共享！摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量

2019-01-31 约2.3万字 43页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.doc 基于PLC的机械手控制系统 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这背景下诞生了人工PLC-based Robot Control Systems ABSTRACT Prominent theme in modern industry is the production process of mechaniza

2017-02-14 约3.6万字 52页立即下载

机械手电气控制系统的设计书.doc 井式加热炉抓取机械手电气 控制系统的设计作者姓名：王强专业名称：自动化指导教师：杨斌讲师摘要工业机械手是一种仿人操作、自动控制、可重复编程且能在四维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要作用，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。本课题主要任务是设计一抓取机械手来完成无人化工厂中某一阶段性工作。机械手系统采用圆柱坐标方式，由PLC作为中央控制单元，控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能块，驱动各轴伺服电机准确定位。定位完成后，再执行手部抓取动作，以完成指定任务。设计了

2017-03-10 约字 57页立即下载

装箱机械手控制系统的设计.pdf 2 00 6 2 8 3

2017-05-21 约2.28万字 2页立即下载