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基于PLC的机械手控制系统.doc

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基于PLC的机械手控制系统摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这背景下诞生了人工PLC-based Robot Control Systems ABSTRACT Prominent theme in modern industry is the production process of mechaniza

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