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基于PLC的机械手控制系统的设计.doc

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题目：基于PLC的机械手控制系统的设计

摘要

机械手是一套自动控制技术，测量技术，新型传感器技术，计算机管理技术中的自动控制产品之一。机械手可以抓握，放置，搬运物体，在空间上灵活多样的动作，广泛用于工业生产等领域。PLC控制机械手的应用可以实现各种指定的过程动作，不仅可以提高产品的质量和产量，而且可以确保人身安全，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节省原材料消耗，减少生产成本，具有非常重要的意义。本文首先对机械手控制的研究现状进行了分析，详细列举了常用的机械手控制方式。其次，利用PLC控制实现了工业现场中常见的机械手控制。对控制回路硬件和软件的设计使

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