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基于PLC的机械手控制系统设计.doc

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题目: 基于PLC的机械手控制系统设计机器手是工业机器人系统中的传统任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的结构由球螺丝、滑道、等部件构成。电气方面由转换器、传感器、交流马达等电子设备构成。该装置包括检测技术、位置控制技术、可编程控制技术等，是机电一体化的代表之一。本文介绍的机械手从PLC输出，控制横轴、纵轴的转换器，控制机械手的横轴和纵轴的精确定位，微动开关向PLC主机传送位置信号;位置信号从接近开关反馈到PLC主机，通过交流电机的正反旋转，控制机械手手爪的张合，完成机械手的精确运动功能。【关键词】：机械手 PLC 交流伺服电机毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设

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